基于离子聚合物 - 金属复合材料的柔性仿生机械结构及控制系统的创新与实践.docxVIP

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2025-11-19 发布于上海
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基于离子聚合物 - 金属复合材料的柔性仿生机械结构及控制系统的创新与实践.docx

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基于离子聚合物-金属复合材料的柔性仿生机械结构及控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，柔性仿生机械结构作为融合了生物学、材料学、机械学等多学科知识的新兴领域，正逐渐成为研究的热点。在众多用于构建柔性仿生机械结构的材料中，离子聚合物-金属复合材料（IonicPolymer-MetalComposite，IPMC）凭借其独特的性能优势脱颖而出，在柔性仿生机械领域占据着重要地位。

IPMC是一种由离子交换聚合物膜和两侧的金属电极组成的复合材料。在电场作用下，其内部的离子会发生迁移，进而导致材料产生形变，这种特性使得IPMC具有出色的电致动性能