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2024
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目录
01行业概述03行业发展环境
02行业发展现状分析04行业前景趋势
第一章
行业概述
行业定义、行业产业链、行业发展历程
什么是伺服系统
伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量,能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。伺服系统是工业自动化
的核心部件,由伺服驱动器、伺服电机、编码器组成,编码器一般安装在伺服电机内。伺服系统通过伺服电机输出给定的
位置、转速或扭矩,实现对机械的精准控制。伺服系统目前主要包括交流伺服系统、直流伺服系统和步进系统三类。
产业链上游
产业链上游
伺服系统行业产业链上游为原材料,主要为稀土、传感器、IC及其他电子元器件、
硅钢等金属;中游为伺服电机制造、伺服驱动器制造以及数控系统研发等环节;
伺服系统下游应用领域包括医疗器械、机器人、汽车制造以及工业装备等领域。
中国伺服系统行业产业链如下图所示:从上游来看:磁性材料是伺服系统的重要
原材料,伺服系统行业对于稀土永磁的需求量较多,我国是世界上稀土储量及产
量最多的国家,国内稀土资源供应相对充足,有利于我国伺服系统行业的发展。
且近年来,我国硅钢等金属产量稳步上升,产品质量也在逐步提高,进一步推动
我国伺服系统行业的发展。从下游来看:目前,我国机器人行业随着硬件和软件
的技术提升,机器人行业呈现较大的市场需求,且在许多领域得到应用。我国伺
服系统行业的需求量也随之扩大。我国医疗器械行业以及汽车制造行业近年来随
着国内经济的不断发展和人民生活水平的提高,市场规模也在不断扩大,有利于
我国伺服系统行业的发展。
产业链中游
产业链中游
禾川科技成立于2011年,并于2022年在科创板上市,主要从事工业自动化产品
的研发、生产、销售及应用集成。禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等,
覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层,并在近年沿产业链上
下游不断延伸,涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领
域。在伺服系统领域拥有主要FPGA电流环控制技术、异步无传感直接矢量控制
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