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矿用连续运输设备智能控制技术研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

矿用连续运输设备系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统构成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2设备运行原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

智能控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1控制算法及模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2传感器与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3通信技术与网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

设备智能化控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2控制模块功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3安全保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

实时监测与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1载荷监测与动态调控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2运行参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3能耗管理方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能调度与协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.1调度算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2多设备协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.3突发事件应急处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.2控制效果测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

7.3实际工况验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

8.1运行效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

8.2成本节约效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

8.3安全性能改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

9.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

1.内容简述

本课题旨在深入研究矿用连续运输设备的智能控制技术，以期提升矿山运输系统的自动化水平、运行效率与安全保障能力。当前，矿井下作业环境恶劣且地质条件多变，对连续运输设备的稳定性、可靠性和智能化程度提出了更高要求。传统的控制方