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深海探测技术突破与应用前景研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1深海探索的战略价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2深海资源开发利用的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1国外深海探测技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国内深海探测技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.2研究内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
深海探测关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1良性探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2威胁性探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.1深海自主水下航行器技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2.2遥控水下机器人作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.3深海高精度采样技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3深海探测数据处理与解译．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3.1海底地形地貌数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.2海底地质剖面解译方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.3海底生物声学特征识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
深海探测技术最新突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1高精度探测技术革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.1最新多波束测深系统性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.2地震勘探技术向深海拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1.3海底高分辨率磁力探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2智能化探测设备研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.2.1深海AUV集群协同作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.2.2基于人工智能的深海机器人自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.2.3多源数据融合智能解译系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.3新型深海探测平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.3.1全海深载人潜水器技术进步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.3.2深海长期观测平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.3.3深海环境适应性探测设备研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
深海探测技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.1深海资源勘探开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
4.1.1新型深海油气资源勘探技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
4.1.2深海矿产资源开发利用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
4.1.3海底热液活动与生物资源利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
4.2深海科学研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
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