第4章-数控机床的伺服系统-《数控机床》教学.ppt

第4章?数控机床的伺服系统课时安排：16课时

伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。4.1伺服系统

4.1.1伺服系统的结构从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电机，如图4-1所示。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电机之上，调节电机转矩的大小，另一方面按电机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电机所需的交流电或直流电；电机则按供电大小拖动机械运转。

图4-1伺服系统的基本结