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2025年大学《海洋机器人-自主水下机器人（AUV）设计与控制》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的主要优势之一是（）

A.高度依赖人工操控

B.无法在复杂环境下作业

C.具备长时间自主运行能力

D.需要大量外部支持设备

答案：C

解析：AUV的核心特点是其自主性，能够在没有人工实时干预的情况下，依靠预设程序和传感器自主完成水下任务，具备长时间在复杂环境下运行的能力。其他选项与AUV的优势不符，例如高度依赖人工操控和无法在复杂环境下作业与其自主性特点相悖。

2.设计AUV时，需要重点考虑的参数不包括（）

A.航行速度

B.续航时间

C.有效载荷能力

D.空气动力学性能

答案：D

解析：AUV的设计需要综合考虑航行速度、续航时间和有效载荷能力等关键参数，以确保其能高效完成水下任务。空气动力学性能主要针对空气中的飞行器设计，对于水下运行的AUV并非主要考虑因素。

3.AUV的动力系统通常采用（）

A.电动驱动

B.涡轮驱动

C.柴油驱动

D.液压驱动

答案：A

解析：AUV的动力系统通常采用电动驱动，主要原因是电动系统具有高效率、低噪音、易于控制等优点，非常适合水下环境。涡轮、柴油和液压驱动系统在水中会产生较大噪音，且维护复杂，不适合AUV的应用。

4.AUV的导航系统通常采用（）

A.单一GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.磁力计

D.以上都是

答案：D

解析：AUV的导航系统通常采用多种传感器融合的方式，包括单一GPS、惯性导航系统（INS）和磁力计等，以提高导航的精度和可靠性。单一GPS在水下无法使用，因此需要结合其他导航系统进行修正和补充。

5.AUV在水下作业时，需要克服的主要挑战之一是（）

A.高温环境

B.水下压力

C.大气干扰

D.低光照条件

答案：B

解析：AUV在水下作业时，需要克服的主要挑战之一是水下压力，因为随着深度的增加，水压会显著增大，对AUV的结构和材料提出更高的要求。高温环境、大气干扰和低光照条件虽然也是水下环境的特点，但不是AUV需要克服的主要挑战。

6.AUV的通信系统通常采用（）

A.无线电通信

B.有线通信

C.水声通信

D.红外通信

答案：C

解析：AUV的通信系统通常采用水声通信，因为无线电通信在水下衰减严重，有线通信则限制了AUV的机动性，而水声通信是目前水下通信最有效的方式。红外通信在水下也无法使用，因此不是AUV的通信方式。

7.AUV的传感器系统通常包括（）

A.摄像头

B.声纳

C.温度计

D.以上都是

答案：D

解析：AUV的传感器系统通常包括多种传感器，如摄像头、声纳和温度计等，以获取水下环境的多维度信息。这些传感器可以帮助AUV进行环境感知、目标识别和路径规划等任务。

8.AUV的控制算法通常采用（）

A.传统控制算法

B.神经网络控制算法

C.模糊控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：AUV的控制算法通常采用多种控制策略，包括传统控制算法、神经网络控制算法和模糊控制算法等，以提高控制系统的鲁棒性和适应性。不同控制算法适用于不同的任务和环境，因此AUV的控制算法通常是多种算法的结合。

9.AUV的自主性主要体现在（）

A.高度依赖人工操控

B.无法在复杂环境下作业

C.具备自主路径规划和决策能力

D.需要大量外部支持设备

答案：C

解析：AUV的自主性主要体现在其具备自主路径规划和决策能力，能够在没有人工实时干预的情况下，依靠预设程序和传感器自主完成水下任务。高度依赖人工操控和无法在复杂环境下作业与其自主性特点相悖，而需要大量外部支持设备则与其独立作业的特点不符。

10.AUV的设计和制造需要遵循（）

A.标准规范

B.个人喜好

C.随意设计

D.以上都不是

答案：A

解析：AUV的设计和制造需要遵循标准规范，以确保其安全性、可靠性和有效性。标准规范包括材料选择、结构设计、电气系统设计等方面的要求，是AUV设计和制造的重要依据。个人喜好和随意设计都无法保证AUV的性能和质量，因此不是AUV设计和制造的方式。

11.AUV在进行深潜任务时，其结构设计需要重点考虑（）

A.轻量化材料

B.高强度材料

C.良好的密封性

D.外形美观

答案：C

解析：AUV进行深潜任务时，会面临巨大的水压，因此其结构设计需要重点考虑良好的密封性，以确保内部设备的安全和正常工作。轻量化材料和高强度材料虽然也是重要的设计考虑因素，但密封性在深潜任务中更为关键。外形美观对AUV的功能和性能影响不大。

12.AUV的推进系统通常采用（）

A.螺旋