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服务机器人在动态环境中的适配能力提升路径

前言

机器人在服务场景中通常需要在一定的空间内进行任务执行，因此，空间的布局对其路径规划和任务执行效率有着重要影响。狭窄或复杂的空间可能会限制机器人的运动范围，导致其任务执行效率降低。相反，宽敞、通畅的空间则有助于机器人更高效地进行任务操作，提高适配效果。

尽管服务机器人在环境适配方面取得了显著进展，但其环境感知能力仍然存在一定的局限性。例如，在复杂、动态变化的环境中，机器人可能无法实时感知环境中的所有变化，尤其是一些非结构化、不确定性的因素。当前的传感器技术虽然在不断进步，但仍存在感知精度与响应速度的