自抗扰控制技术在起重机电机系统中的优化设计.docx

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2025-11-20 发布于重庆
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自抗扰控制技术在起重机电机系统中的优化设计

说明

在实际应用中，滑模控制可以与其他控制策略结合使用，以进一步提高系统的抗干扰能力。例如，将滑模控制与模糊控制结合，可以在面对较为复杂的干扰环境时，利用模糊控制进行系统状态的模糊化处理，再通过滑模控制进行精确的调节，从而实现更加鲁棒的控制效果。滑模控制与自适应控制、预测控制等方法的结合，能够在更加复杂的工况下保持系统的稳定性和高效性。

滑模控制的切换控制机制能够在系统工作过程中实时判断系统的状态，并根据状态的变化调整控制策略。通过在滑模面上切换，滑模控制能够避免系统误差的累积，从而有效应对系统中的各