《工业机器人系统应用工程师》技能鉴定理论试卷及答案6.pdfVIP

工业机器人系统应用工程师试卷六

一、填空题（每道题1分）

1.工业机器人一般具有多关节，数机床一般（无关节）且均为直角坐标系统。

2.数加工中铳刀按铳刀形状分有（盘铳刀）、圆柱铳刀、成形铳刀、（鼓形刀铳工

3.工业机器人数加工工作站总拴平台安装于电柜中，包括了所有的（电源开关）、（中继元件）

及制电主轴的（变频器）。

4.一些离线编程系统带有仿真功能，可以在不接触实际机器人机器工作环境的情况下，在三维软

件中提供一个和机器人进行交互作用的（虚拟〉环境。

5.化学去毛刺法是利用化（学能）进行加工的。

6.工业机器人去毛刺工作站向径向浮动工具的高速旋转提供压缩空气动力的设备是（静音无油空

压机）。

7.除了通过手动示教，完成去毛刺工件的加工。还可以通过（离线编程），生成机器人加工代码,

将机器人代码导入到机器人中，完成去毛刺加工。

8.结构在目前的多轴工学机器人中是最简单的，目前在转配生产线上应用的数量最多的是（水平

串联）关节型自动装配机器人。

9.工业机器人自动装配工作站中机器人制柜通常放置于（装配工作台）中。

10.工业机器人自动装配留标工作站要通过对机器人A与机器人B进行（示教编程），来完成机

器人轨迹运行，实现机器人自动装配鼠标的任务.

11.焊接时气瓶不得“吃光用尽”，应留有0（.1〜0.2MPa）余气。

12.工业机器人焊接工作站的焊接工作台是焊接过程中用来（固定和夹紧）需焊接工件的专用工

作台。

13.焊接指令中属于弧焊参数的一种，定义焊接参数的是W（eld）指令。

14.RobotArt软件界面主要分为命令界面、（模型树界面）、（制界面）和绘图界面。

15.在RobolSludio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动（路径生成）、自动分析伸（展能力）、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

16.在RobotSludio离线编程软件中，仿真功能选项卡，包含创建、（制）、监和记录（仿真）

所需的件。

17.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括机器人本体、机器人（系统）、（外围设备）、

第三方模型等。

18.工业机器人工作站主要由机器人及其（制系统）、辅（助设备）以及其它周边设备所构成。

19.工业移动式机器人，则安装在（移动机构）上，可分为（有轨）和（无轨）两种。

20.使用•台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置具有快速装卸功

能的（换接器）。

21.根据真空产生的原理真空式吸盘又可以分为真空吸盘、（气流负压吸盘）和挤（气负压吸盘）。

22.工业机器人集（精密化）、柔性化、（智能化）、软件应用开发等先进制造技术于一体。

23.智能化工业机器人有途多类似人类的“生物传感滞”，如皮肤型接触传感器、（力传感器）、（负

载传感器）、（视觉传感器）、声觉传感器等。

24.焊接机器人它可分为（点焊）和（弧焊）两类。

25.在电气控制中能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为（控制回路）或二次回路。

二、选择题每（道题1分）

1.在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起米而构成的

一种适合于多品种、中小批量生产的先进制造系统为（B）。

A数控系统B柔性制造系统C智能制造系统D刚性制造系统

2.使用DcviceNet总线的机器人每台最多可下挂（C）块1/