《工业机器人系统应用工程师》技能鉴定理论试卷及答案3.pdfVIP

工业机器人系统应用工程师试卷三

一、填空题每（道题1分）

1.数控系统的发展方向将围绕着（性能）、（价格）和（可靠性）

2.世界上第一台数控机床是1952年PARSONS公司与麻省理工学院合作研究的三（）坐标数控

铳床。

3.ABBIRB2400-16机器人末端有效载荷是（16Kg

4.在RobotArt离线软件离线编程时，轨迹生成之后，轨迹点中（绿点）则代表姿态正常的点。

5.工业机器人去毛刺工作站可以通过对机器人进行（示教编程）或（离线编程）实现试件

的自动去毛刺功能。

6.目前，工业机器人的重复精度可达（±0.01-±0.5mm）。

7.ABB机器人示教程序编写完成后，单击程序编辑器的（调试）,单击（PP移至Main）,程

序左侧的箭头指针即可切换到程序的第一行。

.自动装配机从类型上来讲可分为（单工位）和（多工位）两大类。

9.ABB机器人标准I/O板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是（0）。

10.ABB机器人编程中（Waittime）指令是用来使程序等待相应的时间。

11.弧焊机器人末端持握的工具是弧焊作业用的各种（焊枪）o

12.工业机器人焊接工作保护气瓶总成中的气体调节器由（减压机构）、压力表、加（热器）、流量

计等组成。

13.焊接中CO2保护焊工艺一般包括（短路过渡）和（细滴过渡）两种。

14.RobotArt软件中在离线编程时当要对模型进行平移、旋转或其他复杂操作时，使用的软件工具

是（三维球）。

15.在RobolSludio软件中，导入机器人模型后，移动机器人，地面板会进行（延伸），适应机器人

模型的位置。

16.在RobotStudio离线编程软件中,Add-Ins功能选项卡，包含（PowerPacs）和（VSTA）的相关

控件。

17.在RobotStudi。离线软件中创建新工作站是在文件功能选项卡中，选择（新建），单击创建，完

成新的空工作站的创建。

18.在设计工业机器人工作站系统时，对于个别特殊的场合需设计（专用）机器人。

19.工业机器人的驱动一传动装置包括（驱动器）和传（动机构）两部分。

20.夹钳式取料手由（手爪）和驱动机构、传（动机构）及连接与支撑元件组成。

21.真空吸盘夹具由（橡胶）制成的吸盘可以在高温下进行操作。

22.业机器人去毛刺作站作台的夹具是专门用于固定和夹紧样件的装置，作站夹具包含

（固定板）、（压紧装置）及（气缸）等。

23.程序轨迹确认无误后，则可以将ABB机器人从（手动模式）切换到（自动模式）来运行程序。

24.所有装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置指的是（单位装配机）。

25.业机器人自动装配作站使用的气源处理元件为将（减压阀）和（过滤器）竟装在一体

的过灌减压阀。

二、选择题每（道题1分）

I.在铳削件时，若铳刀的旋转方向与件的进给方向相同称为（A）。

A顺铳B逆铳C横铳D纵铳

2.在ABB机器人示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（C）＞（

A校准窗口

B资源管理器窗口

C系统信息窗口

D控制面板窗口

3.ABB机器人支持输入电压范围是（D）

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