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2025年大学《海洋机器人-水下通信技术》考试参考题库及答案解析

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一、选择题

1.海洋机器人水下通信的主要挑战是（）

A.空气传播速度快

B.水的吸收和散射

C.水面风力干扰

D.频谱资源丰富

答案：B

解析：水的吸收和散射特性会显著衰减电磁波信号，导致水下通信距离有限和信号质量下降，这是水下通信的主要挑战。空气传播速度与水下环境无关，水面风力干扰属于环境噪声，频谱资源丰富并非挑战而是机遇。

2.水下声学通信的频率选择通常在（）

A.10kHz以下

B.10kHz-100kHz

C.100kHz-1MHz

D.1MHz以上

答案：B

解析：10kHz-100kHz频段的水声信号衰减相对较小，且能兼顾一定的通信速率和距离，是水下声学通信最常用的频率范围。10kHz以下信号衰减严重，100kHz-1MHz信号衰减较快，1MHz以上属于超声波范围，不适用于远距离通信。

3.水下光通信的主要优势是（）

A.传输速率高

B.通信距离远

C.抗干扰能力强

D.设备成本低

答案：A

解析：水下光通信利用激光传输信号，带宽可达Gbps级别，传输速率远高于声学和无线电通信方式。但其通信距离受水中浊度和散射影响较大，抗干扰能力弱，设备成本也相对较高。

4.水下通信的信道模型通常考虑（）

A.空气传播特性

B.多径效应

C.频率无关性

D.线性相位响应

答案：B

解析：水下环境中的声波传播存在多次反射，形成多径效应，导致信号失真和衰落，这是水下通信信道建模必须考虑的关键因素。其他选项或与水下环境无关，或属于理想化模型假设。

5.水下通信的误码率通常（）

A.高于地面通信

B.低于地面通信

C.与地面通信相当

D.无明显差异

答案：A

解析：由于水下信道的复杂性，包括衰减、多径、噪声等干扰因素，水下通信的误码率通常显著高于陆地或有线通信环境。提高通信可靠性需要更复杂的编码和调制方案。

6.水下无线通信常用的调制方式是（）

A.PSK

B.FSK

C.AM

D.FM

答案：B

解析：FSK（频移键控）因其抗干扰性能较好且实现相对简单，在水下无线通信中应用广泛。PSK调制需要较高的信噪比，AM调制抗干扰能力差，FM调制带宽利用率低，不适合带宽受限的水下环境。

7.水下通信的信号衰减主要与（）

A.频率无关

B.距离无关

C.水深有关

D.水质无关

答案：C

解析：声波在水中的传播衰减与距离呈指数关系，且随水深增加而加剧。频率越高衰减越大，水质（浊度、温度、盐度）也会显著影响衰减系数，但水深是直接影响衰减的基本因素。

8.水下声学通信的带宽限制主要来自（）

A.发射功率

B.接收灵敏度

C.信号处理能力

D.多普勒效应

答案：D

解析：多普勒效应会导致接收信号频率偏移，限制了可用的通信带宽，特别是在移动通信场景中更为显著。发射功率、接收灵敏度和信号处理能力虽然影响通信性能，但不是带宽限制的主要物理因素。

9.水下通信的信道估计方法通常采用（）

A.空时联合估计

B.单基站估计

C.多基地站协作

D.自适应滤波

答案：C

解析：水下环境的多径效应复杂，单一基站的信道估计精度有限。多基地站协作可以通过交叉测量技术提高估计精度和可靠性，是目前水下通信中常用的信道估计方案。自适应滤波主要用于消除干扰，而非信道建模。

10.水下通信的网络安全防护重点在于（）

A.频率捷变

B.加密算法

C.信号隐蔽

D.信道编码

答案：B

解析：水下通信的网络安全主要依靠加密算法保护信息机密性，防止窃听和干扰。频率捷变和信号隐蔽属于物理层抗干扰措施，信道编码主要用于提高可靠性，对网络安全防护作用有限。

11.水下声学通信系统中的基带信号带宽通常（）

A.大于信号中心频率

B.小于信号中心频率

C.等于信号中心频率

D.与信号中心频率无关

答案：B

解析：根据通信理论，基带信号的带宽决定了可传输信息的速率，且通常小于信号的中心频率或载波频率。这是带通滤波和调制解调的基本要求，确保信号能被有效传输和接收。

12.水下光通信系统的传输距离主要受限于（）

A.信号频率

B.水中杂质

C.发射功率

D.接收灵敏度

答案：B

解析：水中杂质（如泥沙、浮游生物等）会对光信号产生散射和吸收，导致信号强度衰减和传输距离缩短。发射功率和接收灵敏度影响系统的信噪比和最小接收功率，但水中杂质是决定最大传输距离的根本因素。

13.水下通信中，多普勒频移主要来源于（）

A.信道衰落

B.信号衰减

C.发射机运动

D.接收机运动

答案：C

解析：多普勒频移是