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无人机差分链路丢包考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机差分链路丢包可能导致定位精度______。（答案：下降）

2.常见的差分链路有______差分和RTK差分。（答案：DGPS）

3.差分链路丢包时，无人机可能出现______现象。（答案：漂移）

4.链路丢包与信号______有关。（答案：强度）

5.当丢包率超过______%时，无人机飞行受较大影响。（答案：20，答案范围合理即可）

6.解决丢包问题可检查______是否正常。（答案：天线）

7.丢包可能使无人机获取的差分______不准确。（答案：数据）

8.恶劣______会增加差分链路丢包概率。（答案：天气）

9.差分链路丢包可能造成无人机______失控。（答案：飞行姿态，或位置等合理答案）

10.分析丢包原因要查看链路______情况。（答案：连接）

二、单项选择题（每题2分，共10题，20分）

1.以下哪种情况最易导致差分链路丢包？（）

A.晴朗天气B.强电磁干扰C.低空飞行D.正常通信频率

（答案：B）

2.差分链路丢包时，无人机定位误差一般会（）

A.减小B.不变C.增大D.随机变化

（答案：C）

3.若要排查差分链路丢包，首先应检查（）

A.电池电量B.飞控软件C.通信设备D.螺旋桨

（答案：C）

4.通常RTK差分链路丢包会影响无人机的（）

A.续航时间B.图像传输C.精准定位D.电机转速

（答案：C）

5.差分链路丢包可能导致无人机（）

A.自动返航B.加速飞行C.降低高度D.姿态稳定

（答案：A）

6.以下哪个因素与差分链路丢包无关？（）

A.通信距离B.无人机重量C.障碍物D.信号强度

（答案：B）

7.当差分链路丢包时，应（）

A.立即降落无人机B.增加飞行高度C.切换飞行模式D.重启飞控

（答案：A）

8.丢包后重新建立差分链路，无人机需要（）

A.重新校准B.直接飞行C.更换电池D.调整姿态

（答案：A）

9.导致差分链路丢包的常见原因是（）

A.飞控算法错误B.链路信号中断C.电机故障D.云台抖动

（答案：B）

10.若差分链路丢包，无人机在执行任务时（）

A.任务进度加快B.任务精度受影响C.任务不受影响D.任务自动暂停

（答案：B）

三、多项选择题（每题2分，共10题，20分）

1.以下哪些可能导致无人机差分链路丢包？（）

A.通信设备故障B.信号遮挡C.软件版本过低D.电量不足

（答案：ABC）

2.差分链路丢包对无人机飞行有哪些影响？（）

A.定位偏差B.姿态失控C.飞行速度不稳定D.电池耗电加快

（答案：ABC）

3.排查差分链路丢包可采取的措施有（）

A.检查天线连接B.更换通信频段C.重启通信设备D.降低飞行高度

（答案：ABC）

4.以下关于差分链路丢包说法正确的是（）

A.可能使无人机偏离预定航线

B.丢包率越高影响越大

C.与地面站设置无关

D.只在高空飞行时出现

（答案：AB）

5.哪些环境因素会增加差分链路丢包概率？（）

A.山区B.高楼林立区域C.海边D.沙漠

（答案：ABC）

6.当差分链路丢包后，正确的操作有（）

A.尝试重新连接B.评估风险C.继续按原计划飞行D.通知地面人员

（答案：ABD）

7.差分链路丢包可能关联的部件有（）

A.通信模块B.飞控系统C.传感器D.起落架

（答案：ABC）

8.为减少差分链路丢包可采取的措施有（）

A.优化通信链路B.选用优质通信设备C.增加天线增益D.降低飞行速度

（答案：ABC）

9.差分链路丢包可能引发的问题包括（）

A.任务失败B.无人机坠毁C.数据传输错误D.云台损坏

（答案：ABC）

10.以下哪些属于丢包后对无人机状态评估的方面？（）

A.位置偏差B.姿态稳定性C.剩余电量D.图像质量

（答案：ABC）

四、判断题（每题2分，共10题，20分）

1.只要无人机能起飞，差分链路丢包就不影响飞行。（×）

2.强风天气不会导致差分链路丢包。（×）

3.更换通信设备可解决所有差分链路丢包问题。（×）

4.差分链路丢包只会影响无人机定位。（×）

5.丢包率在10%以内对无人机飞行无任何影响。（×）

6.检查天线是排查差分链路丢包的重要步骤。（√）

7.当差分链路丢包时，无人机一定会自动降落。（×）

8.软件升级有助于降低差分链路丢包概率。（√）

9.差分链路丢包和无人机飞行高度无关。（×）

10.不同型号无人机对差分链路丢包的耐受程度相同。（×）

五、简答题（每题5分，共4题，20分）

1.简述导致无人机差分链路丢包的主要原因。

答案：导致无人机差分链路丢包的主要原因有：通信设备故障，如通信模块损坏；信号遮挡，如在山区、高楼间飞行时信号被阻挡；强电磁干扰，周边存在大功率电磁设备干扰信号传输；软件问题，版本过低或程序错误；天气因素，如暴雨、雷电