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无人机地面站航迹规划考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机航迹规划一般分为任务规划、路径规划和轨迹规划三个层次。答案：任务规划、路径规划、轨迹规划

2.风场信息对无人机航迹规划有重要影响。答案：风场

3.常见的航迹规划算法有A算法等。答案：A算法

4.无人机航迹规划需考虑禁飞区的限制。答案：禁飞区

5.目标点是航迹规划的重要参考要素。答案：目标点

6.航迹规划中要保证无人机飞行安全。答案：安全

7.高度是航迹规划需设定的参数之一。答案：高度

8.航迹规划需结合无人机的续航能力。答案：续航能力

9.二维航迹规划主要考虑X、Y平面坐标。答案：X、Y

10.实时航迹规划要根据环境变化动态调整。答案：环境变化

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种不是航迹规划的主要目标（）

A.完成任务B.避开障碍物C.飞得最快D.节省能量

答案：C

2.A算法属于（）

A.启发式搜索算法B.随机搜索算法C.遗传算法D.模拟退火算法

答案：A

3.航迹规划不需要考虑的因素是（）

A.天气情况B.地面人员活动C.无人机颜色D.通信范围

答案：C

4.无人机航迹规划通常首先确定（）

A.起点B.中间点C.终点D.最高点

答案：C

5.为保证航迹规划顺利执行，需重点关注（）

A.无人机外观B.传感器精度C.电池品牌D.螺旋桨数量

答案：B

6.哪种算法常用于快速搜索可行航迹（）

A.Dijkstra算法B.粒子群算法C.蚁群算法D.贪婪算法

答案：D

7.航迹规划中优先考虑避开的是（）

A.高楼B.树木C.河流D.人群密集区

答案：D

8.实时航迹规划更新频率取决于（）

A.操作人员心情B.环境变化速度C.无人机价格D.通信设备品牌

答案：B

9.航迹规划中设定的巡航高度主要依据（）

A.风景优美B.避开障碍物C.方便拍照D.电池电量

答案：B

10.下列哪项不是影响航迹规划的环境因素（）

A.电磁干扰B.温度C.无人机型号D.地形起伏

答案：C

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.航迹规划需要考虑的约束条件有（）

A.无人机性能限制B.地理环境C.任务要求D.法律法规

答案：ABCD

2.以下属于航迹规划算法的有（）

A.遗传算法B.模拟退火算法C.人工势场法D.动态规划法

答案：ABCD

3.航迹规划的任务包括（）

A.确定飞行路线B.设定飞行速度C.计算飞行时间D.选择合适的传感器

答案：ABC

4.影响航迹规划的气象因素有（）

A.风向B.风速C.降雨D.气压

答案：ABCD

5.航迹规划要确保无人机（）

A.安全飞行B.完成任务C.避开危险区域D.提高飞行效率

答案：ABCD

6.实时航迹规划的特点有（）

A.快速响应B.适应环境变化C.无需考虑初始条件D.依赖大量数据

答案：ABD

7.航迹规划中对目标点的要求包括（）

A.可达性B.准确性C.安全性D.美观性

答案：ABC

8.无人机地面站在航迹规划中的作用有（）

A.输入任务信息B.显示规划结果C.发送指令D.自主调整航迹

答案：ABC

9.以下哪些属于航迹规划中的环境信息（）

A.建筑物位置B.高压线分布C.空域管制信息D.无人机姿态

答案：ABC

10.航迹规划过程中需权衡的因素有（）

A.飞行时间B.能量消耗C.风险程度D.任务优先级

答案：ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.航迹规划只需要考虑起点和终点。（×）

2.A算法一定能找到最优航迹。（×）

3.实时航迹规划不需要考虑无人机性能。（×）

4.风对无人机航迹规划没有影响。（×）

5.航迹规划可以不考虑地理环境。（×）

6.任务要求是航迹规划的重要依据。（√）

7.所有航迹规划算法效率都一样。（×）

8.无人机航迹规划中高度可以随意设定。（×）

9.禁飞区对航迹规划有严格限制。（√）

10.航迹规划不需要与地面通信。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述航迹规划的主要步骤。

答案：首先要明确任务要求，包括目标点、任务类型等；接着收集环境信息，如地理环境、气象等；然后选择合适的规划算法；运用算法生成初步航迹；对生成的航迹进行可行性分析和优化调整；最后将规划好的航迹发送给无人机执行。

2.说明实时航迹规划的重要性。

答案：在复杂多变的环境中，初始规划的航迹可能因突发情况不再适用。实时航迹规划能根据环境动态变化，如出现新的障碍物、气象突变等，快速调整航迹，确保无人机持续安全飞行并完成任务，极大提高了无人机应对复杂场景的能力，保障任务的顺利执行。

3.列举影响航迹规划的无人机性能因素。

答案：主要有续航能力，决定了无人机能飞行的最长距离和时间，限制航迹长度；飞行速度，影响航迹规划的时间成本；飞行高度限制，规定了可飞行的垂直范围；机动性，如转弯半径等影响航迹的灵活性，这些因素都