2025年大学《海洋机器人-水下传感器技术》考试备考试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-水下传感器技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人水下传感器技术中，用于测量水深的主要是（）

A.声学多普勒流速仪

B.压力传感器

C.水位计

D.频率计

答案：B

解析：压力传感器通过测量水压来计算水深，这是基于液体静力学原理的基本方法。声学多普勒流速仪用于测量流速，水位计用于测量水面高度，频率计则一般用于其他类型的测量，不具备测量水深的功能。

2.在水下传感器布设中，对于声学通信系统，一般要求环境相对安静，主要是为了避免（）

A.温度变化

B.盐度变化

C.多普勒效应

D.信号干扰

答案：D

解析：声学通信系统的有效性受环境噪声的影响很大，噪声会干扰信号的传输，导致通信质量下降。温度和盐度变化主要影响声波的传播速度，多普勒效应是声学测量中的一个物理现象，不是干扰因素。

3.海洋机器人搭载的视觉传感器在水下使用时，最主要的问题是（）

A.亮度不足

B.颜色失真

C.视角受限

D.成本过高

答案：B

解析：光在水下传播会发生衰减，并且不同波长的光衰减程度不同，导致水下图像的颜色失真严重。亮度不足是普遍问题，但颜色失真是视觉传感器在水下使用时最突出的技术挑战。

4.用于测量海水流速的水下传感器是（）

A.温度计

B.压力计

C.声学多普勒流速仪

D.电流计

答案：C

解析：声学多普勒流速仪通过测量声波多普勒频移来计算流体速度，是专门用于测量水下流速的设备。温度计测量温度，压力计测量压力，电流计测量电流，这些都与流速测量无关。

5.水下传感器标定中，通常需要使用（）

A.天平

B.水准仪

C.标准压力容器

D.比较仪

答案：C

解析：水下传感器标定需要使用标准化的校准设备来确保测量精度。标准压力容器可以提供已知且稳定的环境条件，用于校准压力传感器等设备。天平用于测量质量，水准仪用于测量水平度，比较仪用于比较尺寸，这些与水下传感器标定无关。

6.海洋机器人水下传感器供电方式中，无线供电的主要挑战是（）

A.供电距离短

B.供电效率低

C.设备成本高

D.安全性差

答案：B

解析：无线供电技术，特别是基于电磁感应的供电方式，由于能量传输过程中的损耗，供电效率通常较低。虽然供电距离短、设备成本高、安全性差也是挑战，但效率低是主要技术瓶颈。

7.水下传感器抗压能力的设计主要考虑（）

A.水的密度

B.水深

C.海洋生物

D.电流强度

答案：B

解析：水下传感器需要承受水压，其抗压能力的设计主要取决于工作水深。水的密度和海深都会影响水压，但水深是更直接的考虑因素。海洋生物和电流强度与抗压能力设计关系不大。

8.水下传感器数据传输中，通常使用（）

A.有线电缆

B.无线电波

C.水下光通信

D.磁感应

答案：C

解析：由于无线电波在水中衰减严重，有线电缆会限制机器人活动，磁感应传输距离短，水下光通信是目前水下传感器数据传输的主要方式，利用光在水下较好的传输特性。

9.海洋机器人水下传感器校准周期一般取决于（）

A.传感器类型

B.工作环境

C.使用年限

D.标准精度

答案：B

解析：水下传感器校准周期主要受工作环境的影响，如水流、温度、盐度等环境因素会导致传感器漂移，需要定期校准以保证测量精度。传感器类型、使用年限和标准精度也会影响校准周期，但工作环境是最主要的决定因素。

10.水下传感器防水密封等级一般用（）

A.IP等级

B.等级

C.防护等级

D.密封等级

答案：A

解析：水下传感器防水密封等级通常使用国际通用的IP等级（IngressProtection）表示，它根据防止固体异物进入和防水的能力进行分级。等级、防护等级和密封等级虽然概念相关，但IP等级是标准化的表示方法。

11.海洋机器人水下传感器技术中，用于测量海水盐度的主要是（）

A.声学多普勒流速仪

B.电导率传感器

C.水位计

D.频率计

答案：B

解析：电导率传感器通过测量海水的电导率来确定盐度，这是基于盐度与电导率之间已知关系的测量方法。声学多普勒流速仪用于测量流速，水位计用于测量水面高度，频率计则一般用于其他类型的测量，不具备测量盐度的功能。

12.在水下传感器布设中，对于光学传感器，一般要求水体相对清澈，主要是为了避免（）

A.温度变化

B.盐度变化

C.光衰减

D.信号干扰

答案：C

解析：光学传感器在水下使用时，水中的悬浮物和杂质会导致光衰减，降低传感器的探测距离和精度。温度和盐度变化主要影响声波的传播速度，信号干扰是普遍问题，但光衰减是光学传感器在水下使用时最突出的限制因素。

13.海洋机器人搭载