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工业机器人安全操作与维护中级考核题库

单选题（共10题，每题2分）

1.工业机器人操作前，必须确认的安全事项不包括以下哪项？

A.机器人控制系统是否正常启动

B.工作区域内无障碍物和人员

C.机器人末端工具的夹具是否牢固

D.操作人员是否佩戴防静电手环

2.在机器人工作区域内，以下哪种行为属于不安全操作？

A.使用安全门锁装置

B.在机器人运行时调整程序参数

C.定期检查急停按钮功能

D.设置安全区域光栅

3.机器人维护时，更换减速器油液应注意什么？

A.使用与原厂型号不同的油液

B.更换前彻底清洗油箱内部

C.直接在运行状态下更换油液

D.忽略油液滤芯的清洁

4.机器人控制系统报警代码“F015”通常表示什么故障？

A.电压过低

B.通信中断

C.伺服过载

D.电机缺相

5.以下哪种安全防护装置适用于高速运动机器人区域？

A.挡板

B.急停按钮

C.安全光栅

D.安全地毯

6.机器人示教器中，用于调整运动轨迹平滑度的功能是？

A.速度限制

B.插补设置

C.安全区域设置

D.加速度控制

7.维护机器人电缆时，以下哪项操作可能导致短路？

A.使用绝缘胶带修复破损处

B.在电缆弯曲半径小于规定值时强行拉拽

C.定期检查电缆连接器是否松动

D.避免电缆与热源接触

8.机器人工作单元中，安全围栏的高度通常要求不低于？

A.1.0米

B.1.2米

C.1.5米

D.2.0米

9.机器人编程时，设置坐标系偏移的目的是？

A.提高运行速度

B.增强定位精度

C.减少计算量

D.简化安全检查

10.机器人关节限位开关故障可能导致？

A.运行速度下降

B.无法达到预设位置

C.电流突然增大

D.控制系统重启

多选题（共5题，每题3分）

1.机器人安全操作规程中，以下哪些属于必须执行的内容？

A.工作前检查急停按钮功能

B.禁止在机器人运行时调整参数

C.使用专用工具进行维护作业

D.运行时观察有无异常振动

E.操作完成后立即断电

2.机器人维护保养时，需要重点检查的部位包括？

A.减速器油位和油质

B.伺服电机温度

C.电缆绝缘情况

D.安全防护装置的可靠性

E.控制柜通风情况

3.机器人控制系统常见故障现象有？

A.运行时突然停止

B.示教器无法连接

C.末端工具夹力异常

D.电机报警代码闪烁

E.安全门锁无法解锁

4.安全防护装置的作用包括？

A.防止人员误入危险区域

B.限制机器人运动范围

C.及时切断电源

D.提示操作员注意

E.记录故障数据

5.机器人编程中，影响安全性的参数设置包括？

A.运动速度限制

B.加速度控制

C.停电保护设置

D.速度波动补偿

E.坐标系偏移量

判断题（共10题，每题1分）

1.机器人运行时，操作人员可以站在机器人工作范围边缘观察。（×）

2.安全光栅的检测区域宽度可以随意调整。（×）

3.机器人电缆缠绕会导致发热，需定期检查。（√）

4.维护机器人时，可以暂时解除急停按钮功能。（×）

5.机器人示教器中，所有参数修改都需要重新校准。（×）

6.伺服电机过热可能是减速器油液污染导致的。（√）

7.安全围栏的间隙应小于10厘米。（×）

8.机器人编程时，坐标系偏移值设置错误不会影响安全。（×）

9.电缆接头处应使用防水胶带密封。（×）

10.机器人运行时，禁止触摸运动部件。（√）

简答题（共5题，每题4分）

1.简述机器人急停按钮的操作流程及注意事项。

答：操作流程：直接按下急停按钮，等待机器人完全停止，确认安全后方可解除。注意事项：急停按钮应设置在操作人员易触及位置，每次按下后需检查系统状态，禁止用工具强制按下。

2.解释机器人减速器油液更换的周期性要求及原因。

答：周期性要求：通常根据使用频率，每3000-5000小时更换一次。原因：油液变质会导致润滑不足、摩擦增大，长期运行可能引发过热或卡死，更换可确保机械部件正常工作。

3.说明安全光栅的安装高度及检测区域设置原则。

答：安装高度：距离地面1.0-1.2米，确保人员伸手可及但不易触碰。检测区域设置：需覆盖机器人可能进入的路径，避免盲区，检测区域宽度应大于机器人有效半径。

4.描述机器人控制系统日常巡检的主要内容。

答：巡检内容：电源电压稳定性、控制柜温度、电缆连接紧固度、安全装置功能、电机运行声音及振动、急停按钮状态、冷却系统工作情况。

5.列举三种机器人常见电气故障及处理方法。

答：故障1：伺服报警代码闪烁→检查电源相序及接地；故障2：通信中断→确认网线连接及IP地址设置；故障3：电机无反应→检查驱动器参数及编码器