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843自动控制原理复习提纲

一．课程的地位、基本要求、与其他课程的联系和分工

本课程是自动化专业和电气技术及自动化专业的主干课程之一,是研究自动控制技

术的基础理论课,是必修的专业基础课程。

本课程的任务是使学生掌握自动控制系统的基本理论、基本概念、分析和设计方法,为更

深入的学习现代控制策略和研究各种自动控制系统打下理论基础。

基本要求是:

1.自动控制的一般概念,及数学模型的建立方法。

2.BIB0稳定性定义及各种判据,如极点判据、ROUTE-HURWSTZ判据、NYQUIST判据、BODE

判据、特征值判据。

3.线性时不变连续系统的时域分析法、根轨迹法与校正、频率域分析法与校正。上述各种

方法的联系与区别。

4.线性离散系统的Z域分析法、根轨迹法、连续化综合法、离散化集合法。

5.非线形控制系统的特点、相平面分析法和描述函数分析法。

二．课程内容和学时分配

1自动控制的一般概念4学时

系统:定义,系统的实体、属性、、环境、不确定性；模型；控制；自动控制；控制

理论基本任务；控制系统中的信号模型和性能指标。重点是负反馈原理。

2控制系统的数学描叙及求解10学时

①高阶微分方程。

②传递函数、典型环节、框图变换、反馈系统传递函数求解。

③频率响应特性及表示法。

3控制系统的稳定性分析16学时

BIBO稳定性定义；ROUTH－HURWSTZ判据；NYQUIST判据(包括时滞系统)；BODE判据。频

域判据包括非最小相位系统。

4SISO控制系统的定量分析20学时

①稳态误差：系统的稳态误差，包括扰动作用下的稳态误差及抑制。

②动态响应分析：动态性能指标；一阶系统的动态响应；二阶系统的动态响应；高阶系统

的动态响应；闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。

③根轨迹法：零度,180度根轨迹及参量根轨迹的绘制；系统性能的分析与估算、稳定裕度；根

轨迹法校正。

④频率响应法：稳定裕度；从开环频率特性计算闭环系统的动态性能：二阶类比法,统计归

纳法；开环对数频率特性低、中、高频段闭环系统性能的关系。

5系统的校正10学时

①期望开环对数频率特性的设计

②串联校正

③反馈〈并联〉校正

④复合控制与前馈校正

6采样控制系统10学时

843Reviewoutlineofautomatic

controlprincip

1.Thestatus,basicrequirements,connectionwithothercoursesanddivisionoflaborofthecourse

ThiscourseisoneofthemaincoursesofAutomationMajorandElectricalTechnologyandAutomationMajor.

Itisabasictheoreticalcourseforthestudyofautomaticcontroltechnologyandarequiredprofessionalbasiccourse.

Themissionofthiscourseistoenablestudentstomasterthebasic