汇川SV670NS系列伺服用户手册（SIL2安全版）-CN-A00.PDFVIP

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按规定使用本产品

正确的运输、储存、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提，必须保证允许的环境条

件，必须遵循本文档的相关提示进行操作。

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前言

前言

资料简介

SV670NS（SIL2安全版）系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高速度、高精度、高性能以及具备设备免调试

功能的高端伺服驱动器，符合CE认证，适用于高端应用需求。

该系列产品支持功率范围为0.05kW~7.5kW，支持EtherCAT通信协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网

运行。该系列产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服控制简单易用。可以搭

配超小惯量、小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（搭配23位多圈绝对值编码器）、第三方伺服电机，

具备全闭环功能、内部工艺段功能，使得运行更加安静平稳，工艺实现更加丰富精准。

SV670NS（SIL2安全版）伺服驱动器集成了包括STO安全转矩关断功能、SBC安全抱闸等8个安全功能和安全总

线FSoE，功能安全等级为SIL2/PLd。适用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以

高性能方案实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

本手册介绍产品基本信息、选型、安装、接线、调试、功能说明、故障处理及参数说明等详细内容。

说明

●伺服电机单位为rpm。

●本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置请以产品为准。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

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SV670NS系列伺服用户手册（SIL2介绍产品的基本信息、选型、安装、接线、调试、功能说明、故障处理及参数说

①P

安全版）（本手册）明等。

SV670NS系列伺服功能安全手册介绍伺服驱动器安全功能的符合认证、标准、接线、调试流程、调试步骤、相关

②P

（SIL2安全版）的故障处理以及参数说明等详细内容。

介绍伺服电机的产品信息、通用规格、电机选型、线缆选型、认证类