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郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案.docx

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    郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案

    一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

    1.工业机器人坐标系中，以机器人安装基座为原点的坐标系是（）。

    A.工具坐标系

    B.基坐标系

    C.用户坐标系

    D.关节坐标系

    答案：B

    2.六轴工业机器人的自由度通常为（）。

    A.3

    B.4

    C.5

    D.6

    答案：D

    3.工业机器人常用的驱动方式中，响应速度最快、控制精度最高的是（）。

    A.液压驱动

    B.气压驱动

    C.电动驱动（伺服电机）

    D.步进电机驱动

    答案：C

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