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2025年大学《智能车辆工程-自动驾驶技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境并识别障碍物的子系统是（）

A.决策控制系统

B.执行控制系统

C.感知系统

D.基础设施系统

答案：C

解析：自动驾驶系统的感知系统通过雷达、激光雷达、摄像头等传感器收集车辆周围环境的信息，并利用图像处理、传感器融合等技术识别行人、车辆、交通标志等障碍物，为后续的决策和控制提供依据。决策控制系统负责根据感知信息规划行驶路径和速度，执行控制系统负责控制车辆的转向、加速和制动，基础设施系统提供道路、信号灯等支持信息。

2.在自动驾驶汽车的传感器系统中，激光雷达的主要作用是（）

A.提供高精度的距离测量

B.识别交通信号灯的颜色

C.检测车辆内部温度

D.控制车辆的空调系统

答案：A

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量周围物体的距离，能够提供高精度的三维环境信息，是自动驾驶汽车感知系统中重要的传感器之一。识别交通信号灯颜色通常由摄像头完成，检测车辆内部温度和控制系统空调系统属于舒适性功能，与激光雷达的主要作用无关。

3.自动驾驶汽车常用的传感器融合技术主要目的是（）

A.提高传感器的测量精度

B.增加传感器的种类

C.降低传感器的成本

D.提高自动驾驶系统的可靠性和鲁棒性

答案：D

解析：传感器融合技术将来自不同传感器的信息进行整合，以获得更全面、准确、可靠的环境感知结果。通过融合不同传感器的数据，可以弥补单一传感器的不足，提高自动驾驶系统在复杂环境下的感知能力和决策的准确性，从而提高系统的可靠性和鲁棒性。

4.自动驾驶汽车的决策控制系统通常采用（）

A.纯粹的规则控制方法

B.纯粹的模糊控制方法

C.基于人工智能的控制方法

D.基于传统控制理论的控制方法

答案：C

解析：自动驾驶汽车的决策控制系统需要处理复杂多变的环境信息，并做出实时的决策，因此通常采用基于人工智能的控制方法，如机器学习、深度学习等，以实现对复杂场景的理解和决策。

5.自动驾驶汽车在行驶过程中，如果遇到突发情况需要紧急制动，其主要依靠的控制系统是（）

A.转向控制系统

B.加速控制系统

C.制动控制系统

D.传动控制系统

答案：C

解析：制动控制系统是自动驾驶汽车的重要组成部分，负责控制车辆的制动力度，以实现车辆的减速和停车。在遇到突发情况需要紧急制动时，制动控制系统会迅速响应，提供最大的制动力，以确保车辆的安全。

6.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，其常用的定位技术是（）

A.卫星导航定位技术

B.惯性导航定位技术

C.地图匹配定位技术

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，通常采用多种定位技术进行融合定位，以提高定位的精度和可靠性。卫星导航定位技术可以提供全球范围内的位置信息，惯性导航定位技术可以在卫星信号丢失时提供短时间的连续定位，地图匹配定位技术可以将车辆的位置与高精度地图进行匹配，以提高定位的精度。因此，以上三种定位技术都是自动驾驶汽车常用的定位技术。

7.自动驾驶汽车的安全冗余设计通常采用（）

A.单点故障设计

B.双重冗余设计

C.三重冗余设计

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶汽车的安全冗余设计是为了提高系统的可靠性和安全性，通常采用多重冗余设计，即在设计系统中使用多个相同的子系统，当其中一个子系统发生故障时，其他子系统可以接管其功能，以保证车辆的安全行驶。因此，单点故障设计、双重冗余设计、三重冗余设计都是自动驾驶汽车安全冗余设计中可能采用的设计方案。

8.自动驾驶汽车在夜间行驶时，其主要的视觉障碍是（）

A.光线不足

B.雨雪天气

C.路面反光

D.以上都是

答案：A

解析：自动驾驶汽车在夜间行驶时，由于光线不足，摄像头的图像质量会下降，导致感知能力减弱，这是其主要的视觉障碍。雨雪天气和路面反光虽然也会影响摄像头的图像质量，但相对于光线不足来说，其影响较小。

9.自动驾驶汽车的规划控制系统通常采用（）

A.线性规划方法

B.非线性规划方法

C.整体规划方法

D.分段规划方法

答案：D

解析：自动驾驶汽车的规划控制系统需要根据感知信息和决策结果，规划车辆的行驶路径和速度，以实现安全、高效、舒适的行驶。通常采用分段规划方法，即将车辆的行驶过程划分为多个阶段，每个阶段根据当前的状态和目标进行规划，然后将各个阶段的结果进行拼接，以得到最终的行驶路径和速度。

10.自动驾驶汽车的发展趋势之一是（）

A.降低成本

B.提高安全性

C.扩大应用范围

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶汽车的发展趋势之一