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2025年智能巡检机器人复杂多障碍物避障报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂多障碍物避障报告

    一、2025年智能巡检机器人复杂多障碍物避障报告

    1.1报告背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1传感器技术

    1.2.2数据处理技术

    1.2.3避障算法

    1.3面临的挑战

    1.3.1传感器融合

    1.3.2实时性

    1.3.3复杂场景适应性

    1.4发展趋势

    1.4.1多源传感器融合

    1.4.2深度学习与强化学习

    1.4.3自适应算法

    二、智能巡检机器人避障技术的研究进展

    2.1避障算法的研究与发展

    2.1.1基于遗传算法的避障策略

    2.1.2基于模糊逻辑的避

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