(2026年)实施指南《EJT 20226.2-2018 放射性物质远程操作装置 第 2 部分：机械式主从机械手》.pptxVIP

;目录;;放射性环境操作面临哪些特殊挑战？为何人工直接操作存在重大风险？;;（三）标准制定前行业存在哪些乱象？为何亟需统一规范来引导设备研发与应用？;;;;（二）“力反馈灵敏度”作为核心参数，标准有哪些具体要求？其对操作安全性有何重要影响？;（三）设备的“运动速度范围”如何划定？不同放射性作业场景对速度参数的需求有何差异？;;;标准对机械手的“材料选择”有哪些明确规定？为何某些金属材料被禁止或限制使用？;（二）关节部位的“密封结构”设计需满足什么标准？如何防止放射性物质渗入影响设备寿命？;;针对放射性环境中的“振动与冲击”，标准对结构设计提出了哪些抗干扰要求？;;;;（三）在复杂操作场景下，如何通过“人机交互界面”优化提升主从控制的精准度？标准有相关指引吗？;未来控制系统的技术优化方向是什么？如何结合人工智能技术进一步提升主从同步性能？;;;（二）设备运行过程中“辐射剂量监测”该如何开展？标准要求监测点的布置与数据阈值是多少？;;;;;（二）现场安装调试后的“验收测试”流程是怎样的？需哪些方参与，各自职责是什么？;;若测试项目不合格，该如何进行“整改与复检”？标准对整改时限与复检次数有何限制？;;标准对设备“日常巡检”的频率、内容有哪些要求？如何通过巡检及时发现潜在故障隐患？;（二）“定期维护”的周期该如何设定？不同部件（如关节、密封件、传感器）的维护重点有何不同？;（三）常见故障（如同步误差超标、力反馈失效）的排查流程是什么？标准推荐哪些快速修复方法？;如何建立“维护档案”？标准要求档案需包含哪些关键信息，对设备全生命周期管理有何意义？;;;（二）欧盟EN标准对机械式主从机械手的“环保与能耗”要求更严格，我国标准未来是否会接轨？企业该如何提前准备？;（三）在国际项目合作中，企业该如何平衡本标准与国际规范的要求？有哪些兼容性设计策略？;专家对企业参与国际竞争有何建议？如何利用标准差异打造产品的国际竞争优势？;;在“轻量化设计”方面，未来技术会有哪些突破？??何在减轻重量的同时满足标准的强度要求？;