《城镇排水管渠三维激光扫描检测规程》.pdfVIP

ICS号

准

中国标文献分类号（五号黑体）

团体标准

T/CMEAxxxx-2024

城镇排水管渠三维激光扫描检测规程

Inspccree-dima

etionspecifiationforthensionllaserscanningof

urbansewersandchannels

稿

（征求意见）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附

±o

2024.xx・xx发布2024・xx・xx实施

中国市政工程协会发布

目次

1总则1

2术语3

2.1术语3

2.2缩略语4

3基本规定5

3.1技术要求5

3.2动安全8

4检测设备13

4.1一般规定13

4.2固定式激光扫描检测设备13

4.3移动式激光雷达检测设备14

5固定式激光扫描检测16

5.1一般规定16

5.2扫描站与标靶布测16

5.3点云数据采集19

5.4点云数据预处理20

6移动式激光雷达检测22

6.1一般规定22

6.2点云数据采集23

6.3点云数据预处理24

7点云解译26

7.1一般规定26

7.2成果解译27

7.3结果判读29

8成果资料31

8.1质量检查31

8.2成果归档与提交32

附录A排水管渠检测作业过程风险防控33

附录B平面图、剖面图格式34

附录C点云图谱特征36

本文件用词说明52

引用标准名录53

附：条文说明54

II

构性缺陷的量化检测，包括对管道变形量、沉积量、过水断面损失量的测量与

计算分析。三维激光扫描检测系统可用于管渠内主管、支管、排放口的纵横剖

面、平面尺寸、缺陷位置等检测。对于综合管廊、防空洞等地下空间第三方检

测可参照执行。

1.0.3城镇排水管渠三维激光扫描检测作业，除应符合本文件的要求外，尚应符

合现行有关国家标准、行业标准和中国市政工程协会现行有关团体标准的规定。

2

2术语

2.1术语

2.1.1管渠三维激光扫描检测Ihree-dimensionallaserscanninginspectionofpipes

andchannels

通过激光雷达获取管渠内表面三维坐标、反射光强度等测量数据信息，构

建三维模型并进行量化分析的方法。根据其在管渠内所搭载行进装置，可分为

固定式和移动式。

2.1.2同步定位