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增量式基础测试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.增量式控制系统中，控制器的输出仅取决于（）。

A.当前误差

B.历史误差

C.未来误差

D.控制器的类型

答案：A

2.在增量式PID控制器中，积分项的作用是（）。

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

答案：C

3.增量式PID控制器的参数整定方法中，常用的方法是（）。

A.试凑法

B.频率响应法

C.随机优化法

D.以上都是

答案：D

4.增量式PID控制器的优点之一是（）。

A.对噪声敏感

B.计算量小

C.对系统参数变化敏感

D.控制精度低

答案：B

5.在增量式PID控制中，微分项的作用是（）。

A.提高响应速度

B.减小超调量

C.增加系统阻尼

D.消除稳态误差

答案：C

6.增量式PID控制器中，比例项的作用是（）。

A.减小稳态误差

B.提高响应速度

C.增加系统阻尼

D.减小超调量

答案：A

7.增量式PID控制器的输出计算公式为（）。

A.\(u(k)=Kp\cdote(k)+Ki\cdot\sum_{i=0}^{k}e(i)+Kd\cdot[e(k)-e(k-1)]\)

B.\(u(k)=Kp\cdote(k)+Ki\cdote(k-1)+Kd\cdote(k-2)\)

C.\(u(k)=Kp\cdot[e(k)-e(k-1)]+Ki\cdot\sum_{i=0}^{k}e(i)+Kd\cdote(k)\)

D.\(u(k)=Kp\cdote(k)+Ki\cdote(k-1)+Kd\cdot[e(k)-e(k-1)]\)

答案：A

8.增量式PID控制器中，若比例系数Kp过大，可能会导致（）。

A.系统响应速度提高

B.系统稳定性变差

C.系统超调量减小

D.系统稳态误差增大

答案：B

9.增量式PID控制器中，若积分系数Ki过大，可能会导致（）。

A.系统响应速度提高

B.系统稳定性变差

C.系统超调量减小

D.系统稳态误差增大

答案：B

10.增量式PID控制器中，若微分系数Kd过大，可能会导致（）。

A.系统响应速度提高

B.系统稳定性变差

C.系统超调量减小

D.系统稳态误差增大

答案：B

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.增量式PID控制器的优点包括（）。

A.计算量小

B.对噪声敏感

C.对系统参数变化不敏感

D.控制精度高

答案：A,C

2.增量式PID控制器的缺点包括（）。

A.对噪声敏感

B.计算量大

C.对系统参数变化敏感

D.控制精度低

答案：A,C

3.增量式PID控制器的参数整定方法包括（）。

A.试凑法

B.频率响应法

C.随机优化法

D.预测控制法

答案：A,B,C

4.增量式PID控制器中，比例项的作用包括（）。

A.减小稳态误差

B.提高响应速度

C.增加系统阻尼

D.减小超调量

答案：A,D

5.增量式PID控制器中，积分项的作用包括（）。

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

答案：C

6.增量式PID控制器中，微分项的作用包括（）。

A.提高响应速度

B.减小超调量

C.增加系统阻尼

D.消除稳态误差

答案：C

7.增量式PID控制器的输出计算公式中，包含的项有（）。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.噪声项

答案：A,B,C

8.增量式PID控制器中，若比例系数Kp过小，可能会导致（）。

A.系统响应速度提高

B.系统稳定性变差

C.系统超调量减小

D.系统稳态误差增大

答案：B,D

9.增量式PID控制器中，若积分系数Ki过小，可能会导致（）。

A.系统响应速度提高

B.系统稳定性变差

C.系统超调量减小

D.系统稳态误差增大

答案：B,D

10.增量式PID控制器中，若微分系数Kd过小，可能会导致（）。

A.系统响应速度提高

B.系统稳定性变差

C.系统超调量减小

D.系统稳态误差增大

答案：B,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.增量式PID控制器中，控制器的输出仅取决于当前误差。

答案：正确

2.增量式PID控制器的积分项可以消除稳态误差。

答案：正确

3.增量式PID控制器的微分项可以提高响应速度。

答案：错误

4.增量式PID控制器的比例项可以减小超调量。

答案：错误

5.增量式PID控制器的参数整定方法中，常用的方法是