基于STCC的超声波测距专业系统设计.docVIP

接口试验汇报

题目：基于STC89C52超声波测距系统设计

一．试验目标

经过此次试验，掌握单片机C语言程序设计，利用VC设计界面程序，实现单片机和PC机通信。深入了解单片机内部结构，增强分析能力，并在实践过程中发觉问题、处理问题，提升设计和调试微机应用系统能力。

二．试验方案论证

本试验采取了三个定时器和串口直接下载，在本科使用过AT89S52只要两个定时器，而且只能用专门下载器去下载程序，所以它已经不能满足此次试验所设计系统要求。而微处理器STC89C52单片机内部有三个定时器。还支持ISP下载，只要一个MAX232和部分廉价元件就能写程序，就不用专门下载口和下载器，直接用串口下载。而且它是一款增强型51单片机，完全兼容MCS-51，价格较低，还增加了新功效，比如新增两级中止优先级，多一个外中止，内置EEPROM，硬件看门狗，含有掉电模式，512B数据存放器，8K程序存放器等，这大大方便了本系统设计。

本试验设计系统选择超声波传感器为T/R40，能够经过控制产生40kHz方波，来人工控制超声波传感器对超声波收发。产生40kHz方波我首先想到是用NE555产出，经过实践调试特难。经过在网上查阅资料，发觉用单片机定时器产生既避免了调试困难，又正确。所以本系统由单片机使用定时器1编程产生40kHz方波。由P1.6口输出，再经过74LS04驱动超声波传感器T40发射超声波。

发射出去超声波经障碍物反射回来后，由超声波传感器R40接收到信号.经过接收电路检波放大、积分整形及一系列处理送至单片机。单片机将发射脉冲到接收反射脉冲时间间隔经过串口发送给上位机，上位机利用声波传输速度和时间数据计算出到障碍物距离。

另外，为了提升测距精度，本系统采取温度赔偿修正声速。测温模块关键由18B20完成。

三．系统整体框图

T40

T40

单片机

MAX232

串口RS232

PC

机PIC16F877

74LS04

R40

CX6

18B20测温

蜂鸣器报警

四．系统软硬件设计

1系统硬件设计

1.1RS232电平转换电路

52单片机串口是RS-232C标准串口.RS-232标按时在RS-232标准基础上经过改善形成。其适合于数据速率在0至20kb/s范围内通信，此次试验传送数据时波特率为9600，8位数据，无校验。

具体电路图以下：

图1RS232电平转换电路

1.2单片机及电源接口部分电路

单片机部分复位及晶振电路全部是常见接法，电源用一个按键控制接通和断开，使得程序下载变得方便。

具体电路以下：

图2单片机部分电路

图3电源部分电路

1.3超声波发射电路

为了提升发射强度，发射电路由反相器74LS04和超声波换能器组成，用推免形式将方波信号加到超声波换能器两端，能够提升超声波发射强度。输出端采取两个反相器并联，用于提升驱动能力。图4是数字电路组成超声波发射电路，它有单片机输出40KHZ方波信号一路径一级反相器后送到超声波换能器一个电极，另一路径两级反相器后送到超声波换能器另一个电极。

具体电路以下：

图4超声波发射电路

1.4超声波接收电路

超声波接收电路关键由CX6A组成。集成电路CX6A是日本索尼企业一款红外线检波接收专用芯片，常见于电视机红外遥控接收器。CX6A用于在输入信号过强时预防前置放大器过载，内部设有带通滤波器，频率f0可由5脚外接电阻或电位器调整。使用时调整方便，抗电磁干扰能力强。考虑到红外遥控常见载波频率38kHz和测距超声波频率40kHz较为靠近，能够利用它制作超声波检测接收电路，试验证实，用CX6A接收超声波（无信号时输出高电平）含有很高灵敏度和抗干扰能力。合适更改电容C11大小，能够改变接收电路灵敏度和抗干扰能力。具体电路以下：

图5超声波接收电路

1.5温度修正电路

电路关键采取MAXIM企业DS18B20作为温度传感和测量装置，测量分辨率可选9位或12位。所以完全能够满足一般条件下测温要求。DS18B20采TO一92型封装只有3个引脚，一根电源线，一根地线，一根数据线，每片DS18B20有一个64位串行代码存放器。这里用P3.6口作为和DS18B20数据输入输出口。

具体电路以下：

图6温度修正电路

1.5犯错报警电路

若上位机和下位机传输数据时犯错则经过P1.7控制蜂鸣器产生报警。

具体电路以下：

图7犯错报警电路

2.系统软件设计

软件设计关键包含两个部分，一是单片机程序设计，二是上位机程序设计。

单片机部分关键包含两部分，一是超声波发射程序设计；二是超声波接收程序设