自由变域作业两级定位中计算机视觉检测关键技术的深度剖析与实践探索.docx

自由变域作业两级定位中计算机视觉检测关键技术的深度剖析与实践探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和智能作业系统中，自由变域作业场景愈发常见，如工业机器人在复杂车间环境下的物料抓取与装配、智能仓储物流中的货物分拣与搬运等。在这些场景里，作业对象的位置、姿态往往具有不确定性，作业区域也并非固定不变，这就对定位技术提出了极高要求。传统定位方法在面对此类复杂多变的自由变域作业时，存在精度不足、适应性差等问题，难以满足实际生产需求。

计算机视觉检测技术作为一门融合了计算机科学、图像处理、模式识别等多学科知识的新兴技术，为自由变域作业两级定位提供了全新的解决方案。它能够通过对图像信息的