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无人机巡航释放动作规程

一、概述

无人机巡航释放动作规程是指在使用无人机进行巡航作业时，为确保飞行安全、操作规范和任务高效完成而制定的一系列标准操作流程。本规程适用于各类无人机在预设航线或特定场景下的释放、飞行及回收操作，涵盖从准备阶段到结束的全过程。

二、操作准备

（一）设备检查

1.无人机状态检查：

(1)检查机身结构是否完好，无损伤或变形。

(2)确认电池电量是否满足巡航需求（建议剩余电量≥80%）。

(3)检查传感器是否清洁，数据传输是否正常。

2.地面站及辅助设备检查：

(1)确认地面站软件版本与无人机系统兼容。

(2)检查遥控器信号强度是否稳定。

（二）环境评估

1.天气条件确认：

(1)风速应低于5m/s，无雨雪或强气流。

(2)气象能见度不低于500米。

2.飞行区域确认：

(1)核实区域内无电磁干扰源。

(2)确认无禁飞标识或临时管制要求。

三、释放操作

（一）启动流程

1.无人机通电自检：

(1)按下电源键，观察系统启动指示灯是否正常闪烁。

(2)等待地面站显示“就绪”状态。

2.航线规划与设置：

(1)在地面站导入巡航航线，确保关键节点坐标准确。

(2)设置飞行高度（建议50-100米）、速度（5-10m/s）及返航点。

（二）释放执行

1.手动释放操作：

(1)保持遥控器水平，缓慢松开起飞锁。

(2)观察无人机垂直爬升，确认稳定后解除控制。

2.自动释放操作：

(1)在地面站点击“自动起飞”指令。

(2)无人机将沿预设程序自主升空。

（三）巡航监控

1.实时数据采集：

(1)记录飞行时长、电池消耗率及环境数据。

(2)定期检查图像传输是否清晰。

2.异常处理：

(1)若出现信号丢失，立即执行应急返航。

(2)发现设备故障时，立即停止作业并报告。

四、回收操作

（一）返航条件确认

1.电池电量低于20%时强制返航。

2.接收到地面站返航指令后执行。

（二）回收执行步骤

1.手动回收：

(1)缓慢控制无人机下降速度，避免碰撞。

(2)在距离地面1米时轻放机体。

2.自动回收：

(1)地面站发送“返航”指令后，无人机将自主降落。

(2)确认无人机安全落地后切断电源。

（三）回收后检查

1.检查机身及电池状态。

2.下载巡航数据并备份。

五、注意事项

1.释放前必须确认无障碍物或人员接近。

2.遇强电磁干扰时，立即暂停作业。

3.巡航过程中避免长时间悬停于敏感区域。

六、附录

（一）常用参数示例

|参数|范围|备注|

|-------------|------------|--------------|

|飞行高度|50-150米|根据场景调整|

|电池续航|20-35分钟|依型号而定|

（二）应急代码

1.“RED”表示紧急停飞。

2.“YELLOW”表示警告状态。

（三）维护建议

1.每次作业后清洁机身及传感器。

2.电池每月充放电一次以保持活性。

**一、概述**

无人机巡航释放动作规程是指在使用无人机进行巡航作业时，为确保飞行安全、操作规范和任务高效完成而制定的一系列标准操作流程。本规程适用于各类无人机在预设航线或特定场景下的释放、飞行及回收操作，涵盖从准备阶段到结束的全过程。其核心目标是最大限度地减少人为失误，保障设备安全，确保巡航数据的准确获取。本规程旨在为操作人员提供清晰、具体的指导，以应对不同作业环境下的操作需求。

**二、操作准备**

（一）设备检查

1.无人机状态检查：

(1)**机身结构检查**：目视检查无人机外壳、旋翼、云台、机臂等部件是否存在裂纹、凹陷、松动或任何形式的损伤。特别关注天线、传感器护罩等易损部位是否完好。对于可拆卸部件，确认其连接紧固件已锁死。

(2)**动力系统检查**：启动无人机自检程序，观察所有电机是否正常转动，有无异响或卡顿。检查螺旋桨安装是否牢固，型号是否与对应电机匹配。

(3)**电池状态检查**：使用符合标准的充电器对电池进行完全充电。在地面站或遥控器界面确认电池电压、健康度（SOH）显示正常。检查电池外壳是否有鼓包、漏液或物理损伤。记录电池的充放电次数和当前容量。

(4)**传感器与挂载设备检查**：清洁所有摄像头的镜头、红外传感器、激光雷达等传感器的镜头，确保无灰尘、水渍或划痕。检查挂载设备（如补光灯、样品采集装置等）是否安装牢固，接口是否连接可靠。确认挂载设备电源线无破损。

2.地面站及辅助设备检查：

(1)**地面站硬件检查**：确保地面站主机、显示器、键盘、鼠标等组件连接正常，无松动。检查USB接口、视频输出接口等是否完好。

(2)**地面站