第4讲第二章力系简化与平衡1.ppt

第1页，共31页，星期日，2025年，2月5日第二章

力系的简化与平衡第2页，共31页，星期日，2025年，2月5日平面任意力系实例第3页，共31页，星期日，2025年，2月5日第一节力系的简化方法及结果1.平面汇交力系的简化一、平面特殊力系的简化研究几何法第4页，共31页，星期日，2025年，2月5日1).多个汇交力的合成力多边形规则........第5页，共31页，星期日，2025年，2月5日由合矢量投影定理，得合力投影定理则，合力的大小为：方向为：作用点为力的汇交点。2).解析法第6页，共31页，星期日，2025年，2月5日2平面平行力系的合成方法1).两同向平行力的合成1.大小T1T2F2′F1′F1′F2′2.作用线的位置：(内分反比关系)F2F1RAB第7页，共31页，星期日，2025年，2月5日1.大小2).两大小不等反向平行力的合成2.作用线位置：（外分反比关系）第8页，共31页，星期日，2025年，2月5日两同向平行力的合成定理：两同向平行力的合成结果是一个力，这个力的大小等于原两力大小之和，作用线与原两力平行，并内分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比，合力的指向与原两力相同。大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力，这合力的大小等于原两力大小之差，作用线与原两力平行，且在原两力中较大一个的外侧，并且外分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。两反向平行力的合成定理：第9页，共31页，星期日，2025年，2月5日=已知：任选一段距离d3平面力偶系的合成===第10页，共31页，星期日，2025年，2月5日===第11页，共31页，星期日，2025年，2月5日1、力的平移定理二、平面任意力系的简化研究作用在刚体上力F的作用线可等效地平移到同一刚体上的任意一点，但须附加一力偶，此附加力偶的矩值等于原力F对平移点的力矩。第12页，共31页，星期日，2025年，2月5日２力与力偶的合成是力线平移的逆过程。第13页，共31页，星期日，2025年，2月5日3、力线平移定理在简化中的应用能否称F’R为合力：能否称为合力偶：第14页，共31页，星期日，2025年，2月5日若选取不同的简化中心，对主矢、主矩有无影响？主矢主矩4、主矢和主矩第15页，共31页，星期日，2025年，2月5日5平面任意力系的简化平面共点力系→主矢R’＝∑F’＝∑F平面任意力系(F１’,F２’,…、Fn’)（与简化中心无关）(F１,F２,…,Fn)平面力偶系→主矩MＯ＝∑m＝∑MＯ(F)(m１、m２、…、mn)（与简化中心有关）第16页，共31页，星期日，2025年，2月5日如何求出主矢、主矩?主矢大小方向作用点作用于简化中心上主矩第17页，共31页，星期日，2025年，2月5日6、平面固定端约束第18页，共31页，星期日，2025年，2月5日===≠第19页，共31页，星期日，2025年，2月5日主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关7平面任意力系的简化结果讨论=第20页，共31页，星期日，2025年，2月5日其中合力矩定理第21页，共31页，星期日，2025年，2月5日若为O1点，如何?第22页，共31页，星期日，2025年，2月5日