2025年大学《未来机器人-机器人感知技术》考试模拟试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《未来机器人-机器人感知技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人的视觉系统主要利用哪种传感器来感知环境？（）

A.声音传感器

B.温度传感器

C.摄像头

D.压力传感器

答案：C

解析：机器人的视觉系统主要依赖于摄像头来捕捉图像信息，从而感知和理解周围环境。声音传感器用于检测声音，温度传感器用于测量温度，压力传感器用于检测压力，这些传感器在机器人感知系统中各有其特定用途，但并非主要用于视觉感知。

2.以下哪种技术不属于机器人的传感器融合技术？（）

A.多传感器数据融合

B.情感计算

C.传感器网络

D.数据融合算法

答案：B

解析：机器人的传感器融合技术主要包括多传感器数据融合、传感器网络和数据融合算法等，这些技术旨在通过整合多个传感器的信息来提高感知的准确性和可靠性。情感计算属于人工智能领域的一个分支，与传感器融合技术无直接关系。

3.机器人使用激光雷达进行环境扫描时，主要测量的是什么？（）

A.环境的温度

B.环境的光照强度

C.环境的深度信息

D.环境的湿度

答案：C

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量距离，从而获取环境的深度信息。这些深度信息可以用来构建环境的三维地图，帮助机器人更好地理解和导航周围环境。温度、光照强度和湿度与激光雷达的测量原理无关。

4.以下哪种传感器常用于机器人的触觉感知？（）

A.摄像头

B.压力传感器

C.声音传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：机器人的触觉感知通常依赖于压力传感器，这些传感器可以检测机器人与物体接触时的压力分布，从而帮助机器人感知物体的形状、硬度和位置等信息。摄像头用于视觉感知，声音传感器用于检测声音，温度传感器用于测量温度，这些传感器与触觉感知无直接关系。

5.机器人使用超声波传感器进行避障时，主要利用了什么原理？（）

A.光的反射

B.声波的反射

C.电磁波的反射

D.热量的传递

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的信号来测量距离，从而实现避障功能。这一过程主要利用了声波的反射原理。光的反射、电磁波的反射和热量的传递与超声波传感器的原理无关。

6.以下哪种技术常用于提高机器人的感知精度？（）

A.数据压缩

B.传感器校准

C.数据传输

D.数据加密

答案：B

解析：提高机器人的感知精度通常需要对其传感器进行校准，以确保测量数据的准确性和可靠性。数据压缩、数据传输和数据加密虽然也是数据处理中的重要技术，但它们与提高感知精度无直接关系。

7.机器人使用惯性测量单元（IMU）主要测量的是什么？（）

A.环境的温度

B.环境的湿度

C.机器人的加速度和角速度

D.环境的光照强度

答案：C

解析：惯性测量单元（IMU）主要用于测量机器人的加速度和角速度，这些信息可以用来推断机器人的运动状态和姿态，帮助机器人进行定位和导航。温度、湿度和光照强度与IMU的测量原理无关。

8.以下哪种传感器常用于机器人的气体感知？（）

A.摄像头

B.气体传感器

C.声音传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：机器人的气体感知通常依赖于气体传感器，这些传感器可以检测周围环境中的气体成分和浓度，从而帮助机器人进行环境监测和危险气体检测。摄像头用于视觉感知，声音传感器用于检测声音，压力传感器用于测量压力，这些传感器与气体感知无直接关系。

9.机器人使用多光谱传感器进行环境感知时，主要利用了什么原理？（）

A.单一光谱的反射

B.多种光谱的反射

C.电磁波的反射

D.热量的传递

答案：B

解析：多光谱传感器通过捕捉多种不同波长的光谱信息来感知环境，这些信息可以用来识别不同的物体、材料和环境特征。单一光谱的反射、电磁波的反射和热量的传递与多光谱传感器的原理无关。

10.以下哪种技术常用于提高机器人的感知鲁棒性？（）

A.数据过滤

B.传感器校准

C.数据传输

D.数据加密

答案：A

解析：提高机器人的感知鲁棒性通常需要对其传感器数据进行过滤，以消除噪声和干扰，从而提高感知的稳定性和可靠性。传感器校准、数据传输和数据加密虽然也是数据处理中的重要技术，但它们与提高感知鲁棒性无直接关系。

11.机器人视觉系统中，用于校正镜头畸变的技术主要是？（）

A.图像滤波

B.相机标定

C.图像增强

D.特征提取

答案：B

解析：相机标定是机器人视觉系统中一项重要的预处理技术，其主要目的是获取相机的内参和外参，校正镜头的畸变，从而提高图像的几何精度。图像滤波主要用于去除噪声，图像增强主要用于改善图像质量，特征提取主要用于识别图像中的关键点，这些技术与校