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2025年大学《智能车辆工程-路径规划与决策》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在智能车辆路径规划中，以下哪种算法不属于启发式算法？（）

A.A*

B.Dijkstra

C.遗传算法

D.模拟退火算法

答案：C

解析：A*、Dijkstra、模拟退火算法都属于启发式路径规划算法，而遗传算法是一种基于自然选择和遗传变异的优化算法，虽然可以用于路径规划问题，但并不属于启发式算法的范畴。

2.智能车辆在路径规划时，需要考虑的因素不包括？（）

A.路径长度

B.行驶时间

C.车辆载重

D.交通规则

答案：C

解析：路径规划时需要考虑路径长度、行驶时间、交通规则等因素，以确定最优路径。车辆载重通常属于任务调度或装载问题的范畴，与路径规划无直接关系。

3.以下哪种方法不属于基于地图的路径规划方法？（）

A.障碍物检测

B.网格地图

C.A*算法

D.快速扩展随机树

答案：A

解析：基于地图的路径规划方法通常包括网格地图、A*算法、快速扩展随机树等，而障碍物检测属于传感器数据处理或环境感知的范畴，不属于路径规划方法。

4.在路径规划中，以下哪种算法适用于动态环境？（）

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

答案：C

解析：RRT（快速扩展随机树）算法适用于动态环境，能够快速适应环境变化。Dijkstra算法、A*算法和Floyd算法更适合静态环境，因为它们需要重新计算路径。

5.智能车辆路径决策的主要目的是？（）

A.寻找最短路径

B.寻找最快路径

C.确定最佳行驶策略

D.以上都是

答案：D

解析：智能车辆路径决策的主要目的是综合考虑路径长度、行驶时间、交通规则等因素，确定最佳行驶策略，以实现高效、安全的行驶。

6.在路径规划中，以下哪种算法属于盲目搜索算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.深度优先搜索

D.广度优先搜索

答案：C

解析：深度优先搜索是一种盲目搜索算法，它不使用启发式信息，而是沿着一条路径深入探索，直到无法继续前进才回溯。A*算法和Dijkstra算法属于启发式搜索算法，广度优先搜索也是一种系统性的搜索算法。

7.智能车辆在路径规划时，需要考虑的约束条件不包括？（）

A.地形约束

B.交通规则

C.车辆性能

D.天气状况

答案：D

解析：智能车辆在路径规划时需要考虑地形约束、交通规则、车辆性能等约束条件，以确定可行的路径。天气状况虽然会影响行驶条件，但通常不属于路径规划的直接约束条件。

8.在路径规划中，以下哪种方法不属于基于模型的路径规划方法？（）

A.障碍物检测

B.概率路图

C.快速扩展随机树

D.神经网络

答案：A

解析：基于模型的路径规划方法通常包括概率路图、快速扩展随机树、神经网络等，而障碍物检测属于传感器数据处理或环境感知的范畴，不属于基于模型的路径规划方法。

9.智能车辆在路径规划时，以下哪种算法适用于大规模地图？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.深度优先搜索

D.广度优先搜索

答案：A

解析：A*算法适用于大规模地图，因为它能够利用启发式信息快速找到最优路径。Dijkstra算法在大规模地图上计算量较大，深度优先搜索和广度优先搜索在大规模地图上效率较低。

10.在路径规划中，以下哪种方法不属于基于学习的路径规划方法？（）

A.强化学习

B.深度学习

C.贝叶斯网络

D.遗传算法

答案：D

解析：基于学习的路径规划方法通常包括强化学习、深度学习、贝叶斯网络等，而遗传算法是一种基于自然选择和遗传变异的优化算法，不属于基于学习的路径规划方法。

11.智能车辆路径规划中，用于估计节点到目标点的近似成本的方法是？（）

A.直线距离

B.欧几里得距离

C.启发式函数

D.实际行驶时间

答案：C

解析：启发式函数在路径规划中用于估计节点到目标点的近似成本，它为搜索算法提供指导，帮助选择更有可能导向最优解的路径。直线距离和欧几里得距离是计算实际距离的方法，而实际行驶时间依赖于具体路况，不适合作为启发式估计。

12.在路径规划问题中，表示节点可行性的条件是？（）

A.节点是否在障碍物内

B.节点到起点的距离

C.节点的历史访问记录

D.节点的计算复杂度

答案：A

解析：在路径规划中，节点的可行性主要取决于其是否位于障碍物内部。如果节点在障碍物内，则通常被认为是不可行的，不能作为路径的一部分。节点到起点的距离、历史访问记录和计算复杂度与节点的可行性无关。

13.A*算法中，用于评估节点优先级的关键因素是？（）

A.从起点到当前节