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2026年无人机竞赛理论考试全部题库练习卷
第一部分单选题(50题)
1、下面关于悬停操纵说法错误的是（）。
A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果，是唯一的
B、在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡
C、悬停时气动力自动保持平衡，无需频繁操纵
D、以上均不正确
【答案】：C
2、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。
A、一站多机模式、长僚机编队模式
B、多站多机模式、长僚机编队模式
C、多站多机模式、长机编队模式
D、一站多机模式、僚机编队模式
【答案】：A
3、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。
A、飞行器整体目视检查
B、遥控器检査
C、地面站检査
D、环境与飞行场地检査
【答案】：C
4、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。
A、线路资料信息
B、设备信息
C、起飞区档案
D、降落区档案
【答案】：A
5、自主飞行时，油门应该处于什么位置？（）
A、中立位偏上
B、中立位偏下
C、中立位
D、以上均不正确
【答案】：C
6、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）。
A、保持小油门
B、逐渐收至小车状态
C、逐渐推至大车状态
D、以上均不正确
【答案】：C
7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。
A、横轴运动
B、纵轴运动
C、立轴运动
D、以上均不正确
【答案】：A
8、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。
A、飞行状态监控
B、任务规划
C、飞行视角显示
D、以上均不正确
【答案】：B
9、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。
A、飞行器的速度
B、飞行器高度
C、控制信号
D、视频
【答案】：C
10、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。
A、迅速收油门
B、开伞迫降
C、自动返航
D、以上均不正确
【答案】：B
11、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。
A、尾桨
B、副翼
C、方向舵
D、旋翼
【答案】：D
12、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时，要求在高度为（）米的航线上。
A、30-50
B、60-80
C、90-120
D、120-140
【答案】：B
13、不能在?压线、信号发射塔附近进???的原因不包含的是？（）
A、有可能对飞行器磁罗盘信号造成?扰
B、会造成飞行器??效率下降
C、有可能对飞行器遥控器信号造成?扰
D、有可能造成飞行器失控
【答案】：B
14、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。
A、增大电池容量
B、增加飞机起飞重量
C、减小迎角
D、逆风飞行
【答案】：A
15、相当于无人驾驶航空器大脑的是（）。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】：B
16、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。
A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全
B、立即评估巡检作业安全性
C、立即控制无人机巡检系统降落
D、立即控制无人机巡检系统返航
【答案】：B
17、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。
A、等于
B、大于
C、小于
D、不等于
【答案】：B
18、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。
A、增加油门以保持空速
B、减小油门以保持空速
C、针对此情况，无需做相关动作
D、以上均不正确
【答案】：B
19、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。
A、飞行控制系统（自驾仪）
B、编程卡
C、电子调速器（电调）
D、电机与飞行控制系统（自驾仪）
【答案】：B
20、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理（）。
A、2m/s
B、5m/s
C、8m/s
D、以上均不正确
【答案】：A
21、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。
A、正反差值
B、正差值
C、反差值
D、转速比
【答案】：A
22、多轴飞行器（）。
A、无自转下滑能力
B、有部分自传下滑能力
C、有自转下滑能力
D、以上均不正确
【答案】：A
23、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。
A、高于地平线5°的障碍物
B、高于地平线10°的障碍物
C、高于地平线25°的障碍物
D、高于地平线4
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