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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机组装调试与飞行实训》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机组装过程中，以下哪个步骤是最后进行的？（）

A.电池安装

B.飞行控制系统连接

C.外部设备安装

D.软件调试

答案：C

解析：无人机组装流程一般遵循从核心系统到外围设备的顺序。首先进行飞行控制系统和电池安装，确保核心功能正常。然后进行软件调试，确保系统软件运行稳定。最后才是外部设备的安装，如摄像头、通信设备等，因为这些设备不影响核心飞行功能，可以最后安装和调试，便于整体测试和调整。

2.调试无人驾驶航空器时，发现飞行高度不稳定，以下哪个因素最可能是原因？（）

A.载荷过重

B.飞行控制系统故障

C.飞行高度计校准错误

D.风速过大

答案：B

解析：飞行高度不稳定通常与飞行控制系统直接相关。载荷过重和风速过大虽然会影响飞行，但一般表现为整体飞行性能下降，而非高度不稳定。飞行高度计校准错误会导致高度读数偏差，但高度计本身故障才会导致高度不稳定。因此，飞行控制系统故障是最可能的原因。

3.无人驾驶航空器在地面进行滑行测试时，发现左右轮转速不一致，以下哪个操作可以尝试解决？（）

A.调整电机参数

B.检查轮胎气压

C.校准惯性测量单元

D.重置飞行控制系统

答案：B

解析：左右轮转速不一致通常与轮胎状态有关。轮胎气压不均匀会导致滚动阻力不同，从而影响转速。调整电机参数和校准惯性测量单元主要影响飞行性能，而非地面滑行。重置飞行控制系统一般用于解决软件或系统故障，不适用于机械问题。因此，检查轮胎气压是最直接的解决方法。

4.飞行实训中，无人机起飞前进行环境检查，以下哪个项目不需要检查？（）

A.天气状况

B.飞行区域障碍物

C.电池电量

D.飞行控制系统版本

答案：D

解析：无人机起飞前的环境检查主要包括天气状况、飞行区域障碍物和电池电量，这些因素直接影响飞行安全和性能。飞行控制系统版本属于软件层面，一般通过地面站预先检查和更新，不需要在每次起飞前进行现场检查。因此，飞行控制系统版本不属于起飞前需要检查的项目。

5.无人机在飞行过程中突然失去控制，以下哪个操作是首选？（）

A.紧急下降

B.手动接管控制

C.自动返航

D.保持当前高度

答案：C

解析：无人机失去控制时，自动返航是最安全的操作。紧急下降和保持当前高度可能导致碰撞或坠落，手动接管控制需要驾驶员具备丰富的经验和快速反应能力，且在失去控制的情况下难度极大。因此，自动返航是最优先的选择。

6.调试无人机时，发现遥控器信号不稳定，以下哪个因素最可能是原因？（）

A.飞行控制系统故障

B.天线位置不当

C.电池电压过低

D.飞行高度过高

答案：B

解析：遥控器信号不稳定通常与天线有关。天线位置不当会导致信号接收弱或不稳定。飞行控制系统故障和电池电压过低虽然会影响无人机性能，但一般表现为飞行异常，而非遥控器信号问题。飞行高度过高主要影响通信距离，但天线位置不当是更直接的原因。因此，天线位置不当是最可能的原因。

7.无人机在飞行实训中发生轻微碰撞，以下哪个操作是错误的？（）

A.立即降落检查

B.检查机身结构

C.忽略轻微碰撞继续飞行

D.检查电子设备

答案：C

解析：无人机发生碰撞后，即使轻微也应立即降落检查，以避免潜在的结构或电子设备损伤。忽略轻微碰撞继续飞行可能导致更严重的损坏或飞行事故。因此，忽略轻微碰撞继续飞行是错误的操作。

8.飞行实训中，无人机电池电量低于20%时，以下哪个操作是正确的？（）

A.继续飞行

B.立即返航

C.降低飞行高度

D.关闭摄像头

答案：B

解析：无人机电池电量低于20%时，应立即返航，以确保飞行安全。继续飞行可能导致电量耗尽迫降，增加风险。降低飞行高度和关闭摄像头虽然可以节省电量，但无法解决电量不足的根本问题。因此，立即返航是正确的操作。

9.调试无人机时，发现飞行速度不稳定，以下哪个因素最可能是原因？（）

A.电机功率不足

B.飞行控制系统校准错误

C.载荷分布不均

D.风速变化

答案：B

解析：飞行速度不稳定通常与飞行控制系统直接相关。电机功率不足和载荷分布不均虽然会影响速度，但一般表现为整体速度下降，而非不稳定。风速变化主要影响飞行轨迹，而非速度本身。因此，飞行控制系统校准错误是最可能的原因。

10.飞行实训中，无人机在起飞过程中突然失控，以下哪个操作可以尝试挽救？（）

A.紧急刹车

B.手动调整飞行姿态

C.重置飞行控制系统

D.紧急下降

答案：B

解析：无人机在起飞过程中突然失控时，手动调整飞行姿态是尝试挽救的有效操作。紧急刹车和重