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2025年智能驾驶测试报告：多传感器融合与场景理解研究.docx

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    2025年智能驾驶测试报告：多传感器融合与场景理解研究范文参考

    一、2025年智能驾驶测试报告：多传感器融合与场景理解研究

    1.1智能驾驶技术背景

    1.2多传感器融合技术

    1.2.1传感器数据预处理

    1.2.2数据融合算法

    1.2.3传感器融合效果评估

    1.3场景理解技术

    1.3.1环境建模

    1.3.2目标检测与跟踪

    1.3.3行为预测与决策

    1.4智能驾驶测试现状

    1.5本报告研究内容与方法

    二、多传感器融合技术在智能驾驶中的应用研究

    2.1传感器融合的必要性

    2.2多传感器融合算法

    2.2.1卡尔曼滤波

    2.2.2粒子滤波

    2.2.3贝叶斯估计

    2.3多传

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