H2-758S二代闭环驱动器操作手册.pdfVIP

用交流伺服系统，它们有一个共同的问题，就是一直要做补偿动作。为了得到

H2-758SV1.6较好的刚性，交流伺服系统特别希望工作在高增益条件下，这样极易导致交流

伺服电机定位时会偏离位置，而驱动器会通过相反方向超调来纠正偏差，这种

第二代数字显示闭环二相步进电机驱动器空震现象，在系统中十分普遍，其中静止摩擦力明显高于运行摩擦力。解决方

案是降低增益，但是响应速度和精确度会受到影响。而闭环步进系统能完美解

一、产品简介决这个问题。它利用步进电机的独特性能，将其固定在既定位置，减少震荡。

1.概述这种优点特别适用于纳米技术，制造，视觉系统和喷墨打印领域，因为

以上制造行业对系统的低振动性有很高要求。

H2-758S是本公司基于十几年步进与伺服研发经验，同时在第一代CL和H2-758S采用了1000p/r高精度光学增量编。区别于传统的微细分

HBS系列数字二相中低压闭环驱动器上市2年多的基础上，大量客户应用到现步进驱动器，系统的高性能双核数字信号处理器，使用矢量控制和滤

场实际中，根据客户使用反馈经验以及大量新技术成功应用到产品设计中，正波技术，以最低次谐波达到平稳的旋转控制。

式开发成功的一款新型第二代闭环二相中低压步进电机驱动器，它采用电在高负载和高速情况下，H2-758S表现依旧出色，不会出现失步或定位错

机控制双核和应用矢量型闭环控制算法，从而彻底克服了开环步进电误。转矩输出较之普通步进电机和驱动器而言，H2-758S在长时间内可保持高

机丢步的问题，同时能明显提升电机的高速性能和扭矩输出、降低电机的发热转矩输出，在100%负载情况下，步进电机持续运转而不会出现失步现象。区

程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机别于传统开环步进驱动器，H2-758S倚靠其创新的电流相位控制技术，实现了

器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出信号，具有与交流伺在高速条件下，持续高转矩运行。因其可以实时当前定位特性，让步

服系统同样的可靠性。同时电机安装尺寸与传统的42-86系列步进电机完全兼进电机实现了在100%负载下，仍可以保持高转矩输出。

容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本相比开环步进电机增加不多，仅相由于H2-758S驱动器可以根据负载变化，实时调整控制电流，因此可以减

当于传统交流伺服系统的30-50%。相比第一代闭环步进产品，力矩在保持不少热量的产生，提升使用效能，相比开环步进电机，发热量减少50%以上，使

变的基础上，速度可以进一步提升20%左右，同时由于使用了的矢量电流得电机和轴承得以延长，提升产品品质，降低维修率。

控制算法，电机发热大幅度下降，相比第一代闭环步进产品，温升下降了40%3.性能参数

之多，性能已经达到甚至国际同类产品。

◆采用全新32位电机控制双核数字智能；

2.技术背景与特点

◆5位LED数码管显示配4个按键操作，直观明了，操作方便；

闭环步进电机控制作为一种新型的步进电