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2025年

中国无人驾驶行业市

场研究报告

主编：雷静兰编辑：柯文慧

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1行业概述

1.1无人驾驶技术发展历程

无人驾驶技术的发展历史可以追溯到20世纪中后期，经历了从最初的基础理

论研究、实验验证，到试验示范，再到如今逐步实现产业化应用的多个重要阶

段。早期的无人驾驶研究主要聚焦于感知系统和路径规划技术。这一阶段的无

人驾驶系统主要依赖基于规则的算法和传统控制模型，通过预设的路径和简单

的决策逻辑来控制车辆的行驶行为。

进入21世纪后，随着计算机硬件性能的显著提升以及机器学习技术的快速发

展，无人驾驶系统开始具备更为复杂和智能的环境理解与决策能力。特别是近

年来，深度学习算法的广泛应用极大地增强了无人驾驶车辆在图像识别、目标

检测、语义分割等方面的能力，使得车辆能够更准确地识别道路、交通标志、

行人及其他车辆。

图表：无人驾驶汽车发展历程

资料来源：前瞻产业研究院

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中国的无人驾驶技术发展势头迅猛，百度Apollo平台凭借其开放的生态系统

和丰富的测试资源，快速积累了大量实地数据和应用经验。国内新兴的新能源

汽车企业如蔚来、小鹏等也积极布局自动驾驶领域，不断完善自动辅助驾驶和

智能驾驶解决方案，推动多元化的技术路线和应用场景发展。

1.2全球无人驾驶技术演进

全球无人驾驶技术的发展呈现出多样化和快速迭代的显著特点，体现了各个地

区在技术路径和应用重点上的差异。以美国硅谷为代表的科技企业，主要聚焦

于软件算法的创新和智能感知技术的突破，尤其注重高精度地图的构建与更新，

以及在复杂多变环境下实现自动驾驶的能力提升。

与此同时，欧洲的无人驾驶企业则更强调车辆本体的安全性能和法规的严格合

规。欧洲市场的监管环境较为严苛，这促使企业在系统设计时更加注重冗余设

计、故障容错和安全保障，从而提升自动驾驶系统的可靠性和公众信任度。

日本和韩国则凭借其在传统汽车制造业的深厚积累，在传感器硬件研发和系统

集成方面具备独特优势。两国企业注重将高精度雷达、激光雷达（LiDAR）、

摄像头等多种传感器有机结合，提升感知系统的稳定性和准确性。同时，他们

强调自动驾驶系统的整体可靠性和耐用性，确保车辆在各种复杂道路和气候条

件下都能安全运行。

从技术发展阶段来看，全球无人驾驶技术大致经历了辅助驾驶（Level1）、部

分自动驾驶（Level2）、高级自动驾驶（Level3）到完全自动驾驶（Level4

和Level5）四个阶段。目前，Level3自动驾驶技术已逐步实现商业化应用，

部分高端车型开始具备在特定条件下实现自动驾驶的能力。

总体来看，全球无人驾驶技术正处于快速发展和多元化融合的阶段，未来随着

技术的不断成熟和法规环境的完善，无人驾驶有望在更多场景和领域实现广泛

应用，推动智能交通和智慧城市的建设迈向新高度。

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1.3中国无人驾驶技术发展现状

中国无人驾驶技术发展起步较晚但增长迅速，得益于庞大的市场规模、政策支

持及产业链完善。以百度Apollo为代表的企业建立了开放平台模式，促进技

术共享和生态建设。国内多家车企和互联网公司积极投入自动驾驶研发，形成

了感知、决策、控制等全链条技术布局。

中国在激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器制造领域逐步突破，国产芯片

和算法能力显著提升。各地政府纷纷出台无人驾驶测试管理办法，开放测试路

段，推动示范应用。尽管面临法规完善、技术安全、用户接受度等挑战，但中

国无人驾驶产业正迈向商业化落地的关键阶段。

1.4无人驾驶定义及分类

1.4.1无人驾驶等级划分标准

国际通行的无人驾驶等级标准主要参考SAE（美国汽车工程师学会）定义，将

无人驾驶划分为0至5级。

0级为无自动化，完全由驾驶员控制。

1级为驾驶辅助，如自适应巡航。

2级为部分自动化，系统可控制方向和速度，但需驾驶员随时接管。

3级为有条件自动化，车辆可在特定条件下自主驾驶，驾驶员可暂时放松注意

力。

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