基于在线成像质量分析的深海自适应LED补光系统.pdfVIP

摘要

深海蕴藏着巨大的矿产资源，同时也有着多样的生态系统，开发和利用海洋资源早已成

为各个国家新的科技竞争领域。在深海探测过程中，由于水体对于光线的吸收、散射和衰减

作用，光照条件很差，有效的人工照明装置是深海探测过程中必不可缺的重要设备。在探测

过程中为了获得好的成像效果，通常需要操作人员手工调节补光灯亮度，不仅降低了探测效

率，同时，也因为需要人工介入而无法适用于自主探测装备（如水下自主潜航器等）。为提

升深海光视觉探测效率，以及深海自主探测装备的光视觉成像效果，本文设计了一套基于在

线成像质量分析的深海自适应LED补光系统，对深海照明装置和自适应补光算法展开研究。

针对深海探测过程中缺乏有效照明装置的问题，本文设计了一款基于LT3797驱动芯片

的深海大功率LED照明灯。基于BUCK-BOOST拓扑结构的电路设计使得照明灯有着较宽

的电压输入范围，输入电压范围为10~48V。最大输出光通量超过8000lm，输出功率在

120W左右，支持PWM调光与RS485调光，并具有过载保护与温度监测的功能。基于钛合

金外壳与蓝宝石玻璃窗口的设计，使得本照明灯最大耐压可以达到65MPa。

针对深海自适应调光方法较少的问题，本