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开关磁阻电机转矩脉动控制技术：原理、策略与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的进程中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于工业、交通、航空航天以及日常生活等众多领域。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，SRM）作为一种新型调速电机，凭借其独特优势在电机领域中占据了重要地位。

开关磁阻电机结构极为简单，定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，这使得其制造工艺简便，成本大幅降低，同时也增强了电机在恶劣环境下的适应性和可靠性，特别适合在高速、高温、强震动等特殊工况下运行。此外，开关磁阻电机调速范围极为宽广，通过对开通角、关断角及电流峰值的精准控制，能够灵活实现不同的机械特性，轻松满足各种复杂驱动场合的多样化需求。在整个调速范围内，开关磁阻电机都能保持较高的效率，节能效果显著，在低速或轻载工作状态下，其效率比异步电动机变频调速系统可高出10%以上，在节能需求日益迫切的当下，这一优势显得尤为突出。其启动转矩大，启动电流小，启动转矩可达额定转矩的200%，而启动电流仅为额定电流的30%，与交流电动机需300%电流才能获得100%转矩的性能相比，优势明显，特别适用于重载起动、负载变化频繁以及需要频繁起停的应用场景。

然而，开关磁阻电机在实际运行中存在较为严重的转矩脉动问题。这是由于开关磁阻电机依靠“磁阻最小原理”产生转矩，其双凸极结构以及磁路饱和等非线性因素，使得合成转矩存在较大波动。转矩脉动会引发电机的振动和噪声，不仅降低了电机运行的平稳性和舒适性，还会对电机的寿命产生负面影响。在对运行精度和稳定性要求较高的应用场景中，如精密仪器、高端工业自动化设备等，较大的转矩脉动严重限制了开关磁阻电机的应用。因此，深入研究开关磁阻电机转矩脉动控制技术，有效抑制转矩脉动，对于充分发挥开关磁阻电机的优势，拓宽其应用领域，提升电机系统的性能和可靠性，具有至关重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对开关磁阻电机转矩脉动问题展开了大量深入研究，在多个方面取得了一定进展。

在控制策略方面，诸多经典控制策略得到广泛研究与应用。直接瞬时转矩控制（DITC）通过直接对电机的瞬时转矩进行控制，能够快速响应转矩变化，但存在开关频率不固定、电流谐波较大等问题。转矩分配函数（TSF）控制策略根据电机的运行状态，将参考转矩合理分配到各相绕组，以减小转矩脉动，不过该方法依赖于准确的电机模型和参数，对模型精度要求较高。随着智能算法的兴起，基于智能算法的控制策略逐渐成为研究热点。神经网络控制利用其强大的非线性映射能力，能够自适应地学习电机的运行特性，对转矩脉动进行有效抑制，但训练过程较为复杂，计算量较大。遗传算法通过模拟自然选择和遗传机制，对控制参数进行优化，以寻求最优的控制策略，然而容易陷入局部最优解。模糊控制则基于模糊逻辑，能够有效处理电机中的非线性和不确定性问题，根据电机的运行状态实时调整控制参数，但其控制规则的制定依赖于经验，缺乏系统性。

在电机设计改进方面，通过优化电机的结构参数，如调整定、转子极数的搭配、改变气隙长度和形状等，可以在一定程度上减小转矩脉动。采用新型的铁心材料和绕组形式，也有助于改善电机的电磁性能，降低转矩脉动。但这些改进措施往往会增加电机的设计难度和制造成本，需要在性能提升和成本控制之间进行权衡。

尽管国内外在开关磁阻电机转矩脉动控制技术方面取得了不少成果，但目前的研究仍存在一些不足之处。一方面，现有的控制策略大多针对特定的电机模型和运行工况，通用性和适应性有待提高，难以满足复杂多变的实际应用需求。另一方面，多数研究在抑制转矩脉动时，较少考虑对电机效率、功率因数等其他性能指标的影响，导致在降低转矩脉动的同时，可能牺牲了电机的其他性能。此外，对于开关磁阻电机转矩脉动产生的深层次机理，尚未完全明晰，这也限制了更有效的控制策略和优化方法的提出。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探究开关磁阻电机转矩脉动的产生原因，系统研究并提出有效的转矩脉动控制策略，通过实验验证控制策略的有效性，从而显著降低开关磁阻电机的转矩脉动，提升电机的运行性能和稳定性，拓宽其应用范围。

具体研究内容包括：首先，深入剖析开关磁阻电机的工作原理和结构特点，从电磁理论和数学模型的角度，全面分析转矩脉动产生的根本原因，包括双凸极结构、磁路饱和、换相过程等因素对转矩脉动的影响机制，为后续控制策略的研究奠定坚实的理论基础。其次，综合研究多种转矩脉动控制策略，不仅对传统的控制策略如直接瞬时转矩控制、转矩分配函数控制等进行优化改进，提高其控制性能和适应性，还将探索新兴的智能控制策略，如深度学习在开关磁阻电机转矩控制中的应用，利用深度学习算法强大的自学