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《现代控制理论》课后习题答案1.pdf

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.线性系统的传递函数G(s)=s+1/(s^2+2s+2)在s=-1处的极点属于以下哪一种类型？()

A.稳定极点

B.不稳定极点

C.稳定零点

D.不稳定零点

2.在控制系统中，下列哪个参数与系统的稳态误差有关？()

A.系统的增益K

B.系统的开环传递函数

C.系统的闭环传递函数

D.系统的微分方程

3.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点出现在以下哪种情况下？()

A.系统的开环传递函数的极点处

B.系统的开环传递函数的零点处

C.系统的闭环传递函数的极点处

D.系统的闭环传递函数的零点处

4.状态空间表达式中的状态变量x和输出变量y之间的关系可以表示为以下哪个矩阵形式？()

A.y=Cx

B.y=Cx+Du

C.y=Cx+Du+Bu

D.y=Cx+Du-Bu

5.在离散时间系统中，系统的单位脉冲响应h[k]可以通过以下哪个公式计算？()

A.h[k]=y[k]-y[k-1]

B.h[k]=y[k]+y[k-1]

C.h[k]=y[k]/y[k-1]

D.h[k]=y[k]-y[k-1]/y[k]

6.在PID控制器中，积分项的作用是？()

A.减少系统的超调量

B.增加系统的响应速度

C.减小系统的稳态误差

D.提高系统的阻尼比

7.在控制系统设计中，奈奎斯特稳定判据用于判断系统？()

A.稳定性

B.增益裕度

C.相位裕度

D.增益和相位裕度

8.在状态空间表达式中，矩阵A、B、C和D分别代表什么？()

A.输入矩阵、输出矩阵、状态矩阵、干扰矩阵

B.状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵、干扰矩阵

C.状态矩阵、干扰矩阵、输出矩阵、输入矩阵

D.输入矩阵、干扰矩阵、输出矩阵、状态矩阵

9.在根轨迹分析中，根轨迹的分支角是指什么？()

A.根轨迹的曲率角

B.根轨迹的分支点处角度变化的大小

C.根轨迹的斜率变化的大小

D.根轨迹的极点处角度变化的大小

10.在控制系统中，什么是系统的带宽？()

A.系统的响应速度

B.系统能够稳定跟踪的最大频率

C.系统的输出范围

D.系统的输入范围

二、多选题(共5题)

11.在状态空间描述中，以下哪些是状态变量的特性？()

A.状态变量描述了系统的内部变量

B.状态变量决定了系统的输出

C.状态变量可以独立变化

D.状态变量必须是实数

12.以下哪些因素会影响系统的动态响应？()

A.系统的固有频率

B.系统的阻尼比

C.系统的初始条件

D.系统的输入信号

13.在根轨迹分析中，以下哪些结论是正确的？()

A.根轨迹是闭环系统极点随开环增益变化而移动的轨迹

B.根轨迹不会经过开环传递函数的极点

C.根轨迹的分支点在开环传递函数的零点处

D.根轨迹的分支角不会超过180度

14.在PID控制器设计中，以下哪些方法可以用来提高控制性能？()

A.调整比例增益Kp

B.调整积分时间Ti

C.调整微分时间Td

D.增加控制器的采样频率

15.在频域分析中，以下哪些是Nyquist稳定判据的特点？()

A.使用Nyquist判据可以判断系统是否稳定

B.Nyquist判据需要知道系统的闭环传递函数

C.Nyquist判据需要考虑系统开环传递函数的极点和零点

D.Nyquist判据与系统的初始条件无关

三、填空题(共5题)

16.在传递函数G(s)=K/(s+1)中，当K=1时，该系统的自然频率ω_n为______。

17.在离散时间系统中，如果系统的脉冲传递函数H(z)=(z-0.5)/(z-1)，那么该系统的单位脉冲响应h[n]的初始值h[0]为______。

18.在控制系统中，如果系统的传递函数的增益K=5，那么该系统的类型为______。

19.在状态空间表达式中，矩阵A、B、C和D分别对应于系统的______、______、______和______。

20.在PID控制器中，比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td分别对应于控制作用的______、______和______。

四、判断题(共5题)

21.系统的传递函数的极点位置决定了系统的自然频率。()

A.正确B.错误

22.根轨迹的分支角永远不会超过180度。(