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智能驾驶L3级功能自动化测试策略规划书

一、单选题（共5题，每题2分）

说明：请根据题目要求，选择最符合描述的选项。

1.在L3级智能驾驶自动化测试中，以下哪项属于最关键的测试场景？

A.车道保持辅助功能测试

B.自动超车场景测试

C.城市拥堵路况下的自适应巡航测试

D.极端天气条件下的功能验证

2.自动化测试中，用于模拟驾驶员接管行为的测试用例设计方法属于哪种？

A.黑盒测试方法

B.白盒测试方法

C.灰盒测试方法

D.行为导向测试方法

3.在L3级智能驾驶测试中，以下哪个指标最能反映系统的鲁棒性？

A.测试用例覆盖率

B.系统响应时间

C.异常场景检测率

D.测试执行效率

4.针对中国复杂道路环境（如非标交通标志、行人横穿），自动化测试应优先考虑哪种测试策略？

A.基于模型的测试

B.基于数据的测试

C.基于场景的测试

D.基于规则的测试

5.在自动化测试中，用于验证L3级系统在紧急制动场景下的决策逻辑，属于哪种测试类型？

A.功能测试

B.性能测试

C.安全测试

D.兼容性测试

二、多选题（共4题，每题3分）

说明：请根据题目要求，选择所有符合描述的选项。

6.L3级智能驾驶自动化测试中，需要重点覆盖的边缘场景包括哪些？

A.路口红绿灯识别失败

B.大型货车并线时的避让策略

C.雨雪天气下的车道线检测

D.车辆通信模块故障时的冗余切换

7.自动化测试中，用于评估L3级系统在多传感器融合下的表现，应关注哪些指标？

A.视觉传感器与雷达数据的匹配度

B.车辆横向稳定性控制（LKA）精度

C.预测性障碍物检测准确率

D.控制系统响应延迟

8.针对中国高速公路场景，L3级系统自动化测试应覆盖哪些典型用例？

A.高速公路拥堵时的自适应巡航（ACC）切换

B.自动变道时的安全距离检测

C.路侧施工区域的动态路径规划

D.多车编队时的协同控制策略

9.在自动化测试中，用于验证L3级系统在驾驶员注意力分散时的接管策略，应考虑哪些因素？

A.驾驶员视线追踪数据

B.控制系统在接管请求时的响应时间

C.环境光照变化对传感器识别的影响

D.多次接管失败后的系统降级逻辑

三、简答题（共3题，每题4分）

说明：请根据题目要求，简要回答问题。

10.简述L3级智能驾驶自动化测试中，如何设计异常场景的测试用例？

（要求：结合实际测试场景，说明测试用例设计的关键点。）

11.针对中国城市复杂路况，L3级系统自动化测试应如何平衡测试覆盖率与执行效率？

（要求：说明测试场景筛选的依据和方法。）

12.在自动化测试中，如何验证L3级系统在驾驶员接管失败时的安全机制？

（要求：结合安全测试理论，说明测试验证的关键步骤。）

四、论述题（共2题，每题6分）

说明：请根据题目要求，展开论述。

13.结合中国智能驾驶测试标准（如GB/T40429-2021），论述L3级系统自动化测试的策略规划要点。

（要求：说明测试标准对测试场景、测试方法的具体要求，并分析如何落地。）

14.分析L3级智能驾驶自动化测试中，数据采集与测试效果的关系，并提出优化建议。

（要求：结合实际案例，说明数据采集的难点和解决方案。）

答案与解析

一、单选题答案与解析

1.C

解析：L3级系统在拥堵路况下的自适应巡航（ACC）测试最能反映系统的实际应用能力，该场景涉及低速跟车、加减速控制等核心功能，且中国城市拥堵路况复杂，是测试的重点。

2.C

解析：灰盒测试结合了黑盒（行为导向）和白盒（内部逻辑）的特点，适合模拟驾驶员接管行为，既能验证系统输出，又能检查底层决策逻辑。

3.C

解析：异常场景检测率最能反映系统的鲁棒性，L3级系统需在极端情况下（如传感器失效、障碍物突现）仍能正确响应，测试需覆盖这些边缘情况。

4.B

解析：中国道路环境非标准化（如行人横穿、临时交通管制），基于数据的测试（如采集真实场景数据训练模型）更符合实际需求，可提升测试覆盖率。

5.C

解析：紧急制动场景涉及系统安全决策，属于安全测试范畴，需验证系统是否能在突发情况下触发正确制动策略。

二、多选题答案与解析

6.A、B、C、D

解析：边缘场景需覆盖极端环境（雨雪）、非标交互（红绿灯识别失败）、复杂交通（大型货车并线）、系统故障（通信模块失效），全维度模拟真实问题。

7.A、C、D

解析：多传感器融合测试需关注数据匹配度（视觉与雷达）、预测精度（障碍物检测）和响应延迟（控制延迟），这些指标直接影响系统稳定性。

8.A、B、C

解析：中国高速公路测试需覆盖ACC切换（拥堵路况）、变道安全（间距检测）和施工区域路径规划（动态调整），多场景验证系统适应性。

9.A、B