工业机器人操作员理论考试样卷初级.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人操作员理论考试样卷初级

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

注：请选择最符合题意的选项。

1.工业机器人操作员在作业前应首先检查什么？

A.机器人控制器电源

B.机器人本体润滑油位

C.工具端部的紧固情况

D.作业区域的照明亮度

2.以下哪种情况属于机器人作业中的“急停”状态？

A.机器人暂停执行程序

B.机器人自动返回原点

C.机器人因安全传感器触发停止运动

D.机器人进入待机模式

3.在搬运重物时，机器人操作员应优先考虑以下哪项安全措施？

A.调整机器人运行速度

B.检查工件平衡性

C.确认周围无人员

D.使用防坠安全绳

4.机器人程序中，用于定义工具姿态的指令是？

A.G01（直线插补）

B.G04（暂停）

C.TCP（工具中心点）

D.IJK（圆弧插补参数）

5.机器人作业时突然断电，操作员应首先执行的操作是？

A.立即重启机器人

B.检查电源线路故障

C.手动将机器人移动到安全位置

D.重新加载作业程序

6.机器人作业区域内设置安全围栏的主要目的是？

A.防止机器人碰撞工件

B.防止人员误入危险区域

C.提高机器人运行精度

D.方便维护机器人线路

7.机器人操作面板上常见的“Alarm”指示灯亮起，通常表示？

A.机器人正在执行任务

B.机器人进入节能模式

C.机器人系统故障

D.机器人正在校准

8.以下哪种传感器常用于检测机器人运动轨迹？

A.接近开关

B.光栅尺

C.超声波传感器

D.温度传感器

9.机器人作业前进行“示教”操作，其核心目的是？

A.测试机器人运动范围

B.记录工具姿态参数

C.检查传感器响应状态

D.优化程序运行效率

10.机器人作业时，以下哪项行为违反安全操作规程？

A.使用急停按钮停止机器人

B.在机器人运行时调整程序参数

C.穿戴合适的个人防护装备

D.定期检查机器人减速机油位

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

注：请选择所有符合题意的选项。

1.机器人作业前，操作员需要检查哪些安全装置？

A.安全门锁

B.急停按钮

C.光幕传感器

D.机器人电缆连接

E.工具夹具紧固

2.机器人常见的故障代码中，以下哪些表示电气故障？

A.Err501（伺服过载）

B.Err402（通讯中断）

C.Err703（气源压力不足）

D.Err305（编码器信号丢失）

E.Err102（冷却液泄漏）

3.机器人作业时，可能导致精度下降的原因包括？

A.导轨润滑不良

B.工具磨损

C.环境温度变化

D.传感器校准误差

E.运动速度过快

4.机器人操作面板上常见的报警信息中，以下哪些需要立即处理？

A.机器人声音异常

B.作业区域温度过高

C.控制器内存不足

D.机器人本体出现异响

E.工件定位偏差

5.机器人维护保养时，需要重点检查哪些部件？

A.减速机油位

B.伺服电机轴承

C.机器人电缆磨损

D.传感器清洁度

E.安全围栏门锁

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

注：请判断下列说法的正误（√表示正确，×表示错误）。

1.机器人作业时，操作员可以佩戴手套操作急停按钮。（×）

2.机器人程序中，G90指令用于设置绝对坐标模式。（√）

3.机器人作业时，安全围栏内允许堆放工具和备件。（×）

4.机器人控制器通常使用IP67防护等级的电源适配器。（√）

5.机器人示教时，必须按照程序顺序逐点移动。（√）

6.机器人运行时，操作员可以站在机器人运动路径的正上方。（×）

7.机器人故障时，可以强行拆卸机器人部件进行检查。（×）

8.机器人作业区域内，禁止使用金属拖把清洁地面。（√）

9.机器人TCP校准时，需要使用标准量具进行测量。（√）

10.机器人断电后，程序数据会自动清零。（×）

四、简答题（共4题，每题5分，共20分）

注：请简述或解释下列问题。

1.简述机器人操作员在作业前需要检查的5项关键内容。

2.解释什么是“急停”状态，并列举至少3种急停触发条件。

3.说明机器人作业时可能导致精度下降的3个主要原因。

4.简述机器人维护保养时需要重点检查的4个部件。

五、论述题（共1题，10分）

注：请结合实际案例或工作场景，展开论述。

结合工业机器人作业现场的安全要求，论述操作员在以下场景中应如何执行安全操作规程：

-场景：机器人正在执行焊接任务，作业区域有高温焊渣飞溅。

-要求：分析至少4项安全措施，并说明其必要性。

答案与解析

一、单选题答案与解析

1.C

解析：操作员在作业前需检查工具端部的紧固情况，确保工件夹持牢固，防止作业过程