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电调：驱动电机运作
螺旋桨：产生升力
离心喷头：将药液雾化
喷杆：连接，固定离心喷头
机臂：机身部件
脚架：机身承载
雷达：可侦测地面地形变化，辅助定高；同时，可发现前后方障碍物，支持避障功能。
;摄像头：传输前方影像至屏幕，方便发现障碍物及确认地面特征。
LED灯：夜晚照明
药箱：承载药液
水泵：产生压力，使药液雾化
视觉避障：辅助避障，配合自主绕障
RTK天线：提供厘米级定位
图传天线：实时回传摄像头画面
外壳：保护内部元件，防止药液，灰尘侵蚀
卡扣：连接，固定机臂与机身
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