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控制系统仿真：控制系统基础理论_（6）.状态空间分析法.docx

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    状态空间分析法

    状态空间分析法是现代控制理论中的一种基本分析方法，适用于描述和分析多输入多输出（MIMO）系统。与传统的频率域分析方法相比，状态空间分析法能够更全面地描述系统的动态特性，并且适用于非线性系统和时变系统。本节将详细介绍状态空间分析法的基本原理、数学模型、状态方程的建立、系统的解法以及稳定性分析等内容。

    状态空间模型

    状态空间模型是描述动态系统的一种数学方法，它通过一组一阶微分方程来表示系统的动态行为。状态空间模型通常由状态方程和输出方程组成。

    状态方程

    状态方程描述了系统内部状态的变化。对于一个连续时间线性系统，状态方程可以表示为：

    x

    其

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