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全域无人系统：公共服务创新与应用前景
目录
全域无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1无人系统发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2无人机、无人车、无人船等系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
全域无人系统的技术基础与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.1GPS、北斗等导航系统的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2惯性导航、视觉SLAM等技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2感知与环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.1多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.2环境感知与成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
全域无人系统的公共服务创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1边防监控及安全巡逻应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1.1领域的先进性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1.2提供实时监控能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2救援与灾害应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2.1在自然灾害中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.2搜救作业中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
全域无人系统在农业与交通领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1农业智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.1.1精准农业中的无人机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1.2田野监测与病虫害防治技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2交通网络优化与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2.1空中快速通道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.2智能交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
公共安全与环保领域的前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.1全域无人系统在打击犯罪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.1.1提高侦控与分析水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.1.2减少人员部署风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.2对环境保护的贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.2.1应用于野生动物保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.2.2水体监测与污染物的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
面临的挑战与未来研究重点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.1技术难点与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
6.1.1稳定性与控制精度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
6.1.2森严的法律与政策限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
6.2研究方向与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
6.2.1强化自主性与智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
6.2.2多领域应用的跨学科研究趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
1.全域无人系统概述
全域无人系统是一种集成了先进自动化、智能化和无人化技术的综合性应用平台，旨
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