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全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷及答案(三级)

一、单选题

1.以下哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.光线传感器

B.声音传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器是通过发射超声波并接收反射波来测量与物体之间的距离。光线传感器主要用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音的大小等；温度传感器用于检测环境温度。所以答案选C。

2.舵机的转动角度一般是()

A.0°-90°

B.0°-180°

C.0°-270°

D.0°-360°

答案：B

解析：常见的舵机转动角度一般为0°-180°，它可以在这个角度范围内进行精确的角度控制。虽然也有一些特殊舵机可以实现更大角度甚至360°连续转动，但常规舵机大多是0°-180°。所以答案选B。

3.以下关于Arduino开发板的说法，错误的是()

A.它是开源电子原型平台

B.可以使用多种编程语言进行编程

C.有丰富的扩展接口

D.只能用于机器人开发

答案：D

解析：Arduino是一个开源电子原型平台，具有丰富的扩展接口，它可以使用C/C++等多种编程语言进行编程。它的应用非常广泛，不仅可以用于机器人开发，还可以用于智能家居、环境监测、创意电子作品等多个领域。所以答案选D。

4.在编程中，“for”循环通常用于()

A.当满足某个条件时执行代码块

B.重复执行固定次数的代码块

C.根据不同情况执行不同代码块

D.执行一次代码块

答案：B

解析：“for”循环主要用于重复执行固定次数的代码块。它有明确的循环初始条件、循环终止条件和循环变量的更新方式。“当满足某个条件时执行代码块”一般是“while”循环的特点；“根据不同情况执行不同代码块”通常使用“if-else”语句；“执行一次代码块”是普通的顺序执行代码。所以答案选B。

5.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，传动比是()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：C

解析：传动比的计算公式为从动轮齿数除以主动轮齿数。在本题中，从动轮齿数为40，主动轮齿数为20，传动比=40÷20=2。所以答案选C。

6.三角形结构在机器人框架搭建中具有()特点

A.稳定性好

B.灵活性好

C.美观性好

D.节省材料

答案：A

解析：三角形结构具有稳定性好的特点，在机器人框架搭建中，利用三角形结构可以使机器人框架更加稳固，能够承受较大的外力而不易变形。灵活性好一般不是三角形结构的主要特点；美观性和节省材料并不是三角形结构在机器人框架搭建中的核心优势。所以答案选A。

7.以下哪种电机可以实现精确的角度控制？()

A.直流电机

B.步进电机

C.交流电机

D.以上都可以

答案：B

解析：步进电机可以将电脉冲信号转化为角位移，通过控制脉冲信号的数量、频率和方向，可以实现精确的角度控制。直流电机主要用于提供连续的旋转动力，难以实现精确的角度控制；交流电机通常用于工业等领域的动力驱动，也较难进行精确的角度控制。所以答案选B。

8.在机器人编程中，“delay(1000)”的作用是()

A.延迟1秒

B.延迟1000秒

C.延迟1毫秒

D.延迟1000毫秒

答案：D

解析：在Arduino等编程环境中，“delay()”函数用于让程序暂停执行一段时间，括号内的参数单位是毫秒。所以“delay(1000)”表示延迟1000毫秒，也就是1秒。但从函数本身含义来说是延迟1000毫秒。所以答案选D。

9.链条传动与齿轮传动相比，以下说法正确的是()

A.链条传动的传动效率更高

B.链条传动可以实现远距离传动

C.齿轮传动的噪音更大

D.齿轮传动更适合高速传动

答案：B

解析：链条传动的优点之一是可以实现远距离传动，因为链条可以在较长的距离内传递动力。齿轮传动的传动效率通常比链条传动高；一般情况下，链条传动的噪音相对较大；齿轮传动和链条传动都能适用于高速传动，不能简单说齿轮传动更适合。所以答案选B。

10.传感器在机器人系统中的作用是()

A.提供动力

B.控制运动

C.感知环境信息

D.存储数据

答案：C

解析：传感器的主要作用是感知环境信息，例如检测光线、声音、距离、温度等各种物理量，并将这些信息转化为电信号或数字信号，供机器人的控制系统进行处理。提供动力一般是电机的作用；控制运动是控制器和执行机构的任务；存储数据通常由专门的存储设备完成。所以答案选C。

11.以下关于电位器的说法，正确的是()

A.它是一种传感器

B.它主要用于提供电源

C.它的阻值是固定的

D.它只能用于调节音量

答案：A

解析：电位器可以看作是一种传感器，它可以将机械位移转化为电阻值