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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机飞控系统》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机飞控系统的主要功能不包括（）

A.航空器姿态控制

B.航空器导航

C.航空器通信管理

D.航空器电源管理

答案：D

解析：无人机飞控系统主要负责航空器的姿态控制、导航和通信管理，确保航空器能够按照预定航线安全飞行。电源管理通常由专门的电源管理系统负责，不属于飞控系统的核心功能。

2.以下哪种传感器通常不用于无人机的惯性测量单元（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.气压计

D.磁力计

答案：C

解析：惯性测量单元（IMU）通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计，用于测量航空器的线性加速度和角速度，以及提供方向信息。气压计主要用于测量大气压力，通常用于高度测量，不属于IMU的组成部分。

3.无人机飞控系统中的冗余设计主要是为了（）

A.提高系统效率

B.增加系统复杂性

C.提高系统可靠性

D.降低系统成本

答案：C

解析：冗余设计通过备份系统或组件，确保在主系统或组件发生故障时，备用系统或组件能够立即接管，从而提高系统的可靠性和安全性，保证无人机能够继续执行任务。

4.以下哪种通信方式通常用于远距离无人机控制（）

A.无线电通信

B.有线通信

C.卫星通信

D.红外通信

答案：C

解析：卫星通信通常用于远距离无人机的控制，因为其传输距离远，不受地面障碍物影响，能够提供稳定的通信链路。无线电通信和有线通信适用于中短距离，红外通信适用于近距离。

5.无人机飞控系统中的PID控制器主要用来（）

A.处理传感器数据

B.控制航空器姿态

C.管理航空器电源

D.导航航空器路径

答案：B

解析：PID控制器是一种常见的控制算法，广泛应用于无人机飞控系统中，用于控制航空器的姿态，确保其稳定飞行。处理传感器数据、管理电源和导航路径虽然也是飞控系统的功能，但PID控制器主要针对姿态控制。

6.以下哪种情况会导致无人机飞控系统出现失速（）

A.飞行速度过快

B.飞行高度过低

C.飞行速度过慢

D.飞行高度过高

答案：C

解析：无人机飞控系统出现失速通常是由于飞行速度过慢导致的，此时空气动力学性能下降，升力不足以支撑航空器重量，导致失速。飞行速度过快、高度过低或过高虽然也会影响飞行安全，但不会直接导致失速。

7.无人机飞控系统中的故障诊断主要目的是（）

A.提高系统效率

B.减少系统成本

C.及时发现并排除故障

D.增加系统复杂性

答案：C

解析：故障诊断的主要目的是及时发现并排除无人机飞控系统中的故障，确保航空器的安全飞行。提高效率、减少成本和增加复杂性虽然也是系统设计的目标，但不是故障诊断的主要目的。

8.以下哪种传感器通常用于无人机的避障系统（）

A.红外传感器

B.气压计

C.惯性测量单元

D.GPS接收机

答案：A

解析：避障系统通常使用红外传感器、超声波传感器或激光雷达等，用于探测周围障碍物，确保无人机能够安全飞行。气压计用于高度测量，惯性测量单元用于姿态控制，GPS接收机用于导航。

9.无人机飞控系统中的自动驾驶仪主要功能是（）

A.控制航空器姿态

B.导航航空器路径

C.管理航空器电源

D.处理传感器数据

答案：B

解析：自动驾驶仪的主要功能是导航航空器路径，通过预设航线或实时调整，确保无人机能够按照预定路线安全飞行。控制姿态、管理电源和处理传感器数据虽然也是飞控系统的功能，但自动驾驶仪主要针对路径导航。

10.以下哪种情况会导致无人机飞控系统出现锁定（）

A.飞行速度过快

B.飞行高度过低

C.飞行高度过高

D.传感器信号丢失

答案：D

解析：无人机飞控系统出现锁定通常是由于传感器信号丢失导致的，此时系统无法获取必要的飞行数据，导致控制失灵。飞行速度过快、高度过低或过高虽然也会影响飞行安全，但不会直接导致系统锁定。

11.无人机飞控系统中的传感器数据融合主要目的是（）

A.增加传感器数量

B.提高数据传输速度

C.提高数据准确性和可靠性

D.降低系统复杂性

答案：C

解析：传感器数据融合通过整合来自多个传感器的数据，利用算法进行处理，以提高数据的准确性和可靠性，为无人机飞控系统提供更精确的飞行状态信息。增加传感器数量、提高数据传输速度和降低系统复杂性虽然也是系统设计的目标，但不是数据融合的主要目的。

12.以下哪种算法通常用于无人机飞控系统的路径规划（）

A.PID控制算法

B.神经网络算法

C.A*搜索算法

D.K-means聚类算法

答案：C

解析：A*搜索算法是一种常用的路径规划算法，通过评估路径的成本，找到从起点到终