2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1104）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最基础的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.用户坐标系

答案：C

解析：关节坐标系以机器人各关节的旋转或移动量为坐标，是机器人最基础的坐标系，其他坐标系（如世界、工具、用户坐标系）均基于关节坐标系转换而来。选项A是全局固定坐标系，B是工具末端的局部坐标系，D是用户自定义的局部坐标系，均非最基础类型。

以下不属于机器人常用视觉传感器的是（）。

A.单目摄像头

B.激光雷达

C.双目立体相机

D.线扫描相机

答案：B

解析：激光雷达属于测距传感器，主要用于获取环境深度信息；单目/双目摄像头、线扫描相机是典型的视觉传感器，用于图像采集和视觉识别。因此B为正确选项。

ROS（机器人操作系统）的核心功能是（）。

A.提供实时操作系统内核

B.实现机器人硬件驱动

C.构建分布式通信与功能模块管理

D.直接控制电机运动

答案：C

解析：ROS是开源的机器人中间件平台，核心功能是通过话题（Topic）和服务（Service）实现模块间通信，并管理功能包（Package）。A错误，ROS本身不提供实时内核（需结合RTOS）；B错误，硬件驱动由具体功能包实现；D错误，电机控制需通过底层驱动接口。

工业机器人重复定位精度的单位通常是（）。

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致程度，单位为长度单位（如mm）。B是角度单位（用于关节旋转精度），C是负载单位，D是频率单位，均不符合。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）。

A.更高的负载能力

B.内置力/扭矩传感器

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人的核心是通过力/扭矩传感器实现人机协作安全（如碰撞检测、力控停止），传统机器人无此功能。A错误（协作机器人负载通常较低）；C、D是两类机器人均可具备的功能。

以下哪种通信协议适用于机器人与PLC的高速实时数据交互？（）

A.ModbusRTU

B.PROFINET

C.Wi-Fi

D.RS-485

答案：B

解析：PROFINET是工业以太网协议，支持实时通信（IRT），适用于高速数据交互；ModbusRTU和RS-485是低速串行协议，Wi-Fi延迟高且不稳定，均不满足实时性要求。

机器人系统集成中“EMC测试”的主要目的是（）。

A.验证机械结构强度

B.检测电磁兼容性

C.测试定位精度

D.评估负载能力

答案：B

解析：EMC（电磁兼容性）测试用于验证机器人系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力，B正确。A是机械测试，C是精度测试，D是负载测试，均与EMC无关。

以下不属于机器人末端执行器的是（）。

A.气动夹爪

B.激光焊接头

C.伺服电机

D.真空吸盘

答案：C

解析：末端执行器是机器人末端直接执行任务的装置（如夹爪、焊头、吸盘）；伺服电机是驱动关节运动的动力装置，属于驱动系统，因此C正确。

机器人离线编程的主要优势是（）。

A.无需实际机器人即可生成轨迹

B.编程精度高于在线示教

C.完全替代现场调试

D.支持实时环境感知

答案：A

解析：离线编程通过仿真软件生成轨迹，无需占用实际机器人，A正确。B错误（精度受模型准确性影响）；C错误（需现场验证）；D错误（依赖虚拟环境模型）。

工业机器人的“工作空间”指（）。

A.机器人安装的车间面积

B.末端执行器能到达的所有点的集合

C.控制器的内存容量

D.示教器的操作界面范围

答案：B

解析：工作空间是机器人末端执行器在空间中能到达的所有点的集合，由机械结构决定，B正确。其他选项均不符合定义。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的驱动方式包括（）。

A.伺服电机驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.步进电机驱动

答案：ABC

解析：工业机器人常用伺服电机（高精度）、液压（大负载）、气压（低成本）驱动；步进电机因精度和扭矩限制，较少用于工业机器人（多在小型或教育机器人中使用），故D错误。

机器人系统集成中需要考虑的安全规范包括（）。

A.ISO10218（工业机器人安全标准）

B.GB11291（工业机器人安全规范）

C.ISO9001（质量管理体系）

D.IEEE802.3（以太网标准）

答案：AB

解析：ISO10218和GB11291是专门针对工业机器人的安全标准；ISO9001是质量管理体系，IEEE802.3是以太网协议，与机器人安全无直接关