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2025年无人机地面站考试题库(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.无人机地面站的核心功能模块中，负责实时显示飞行参数（如高度、速度、航向）的是？

A.任务规划模块

B.数据显示与监控模块

C.链路控制模块

D.飞控参数设置模块

答案：B

2.地面站与无人机之间的数传链路常用频段为？

A.2.4GHz

B.5.8GHz

C.900MHz

D.以上均可能

答案：D（注：不同场景下可选用2.4GHz、5.8GHz或900MHz，需根据抗干扰需求选择）

3.以下哪项不属于地面站飞行前必须完成的校准项目？

A.遥控器油门行程校准

B.无人机磁罗盘校准

C.地面站显示器色彩校准

D.飞控IMU（惯性测量单元）校准

答案：C

4.当无人机地面站显示“链路信号强度-85dBm”时，通常意味着？

A.信号质量极佳（可稳定控制）

B.信号质量一般（需注意距离限制）

C.信号质量较差（需立即返航）

D.链路中断（已失去控制）

答案：B（注：-80dBm至-90dBm为临界值，需警惕距离过远）

5.地面站任务规划中，“航点高度”参数的默认参考基准是？

A.绝对海拔高度（ASL）

B.相对起飞点高度（AGL）

C.相对地面站高度

D.相对目标点高度

答案：B（注：部分专业地面站支持切换ASL/AGL模式）

6.无人机地面站软件中，“电子围栏”功能的主要作用是？

A.限制无人机飞行速度

B.防止无人机飞入禁飞区或超出控制范围

C.优化航线规划效率

D.提升图传画质

答案：B

7.地面站与无人机建立通信时，若提示“CRC校验失败”，最可能的原因是？

A.电池电量不足

B.数传模块硬件故障

C.飞控固件版本不匹配

D.信号干扰导致数据丢包

答案：D（注：CRC校验用于检测数据传输错误，干扰易导致数据包损坏）

8.以下哪种情况会导致地面站无法读取无人机实时位置？

A.无人机GPS卫星数≥5颗

B.地面站未连接互联网

C.无人机惯导未校准

D.地面站与无人机数传链路中断

答案：D（注：位置信息通过数传链路回传，链路中断则无法接收）

9.地面站任务规划时，“航点速度”参数应设置为？

A.无人机最大飞行速度

B.略低于最大飞行速度（预留机动空间）

C.任意值（由飞控自动调整）

D.0（悬停状态）

答案：B（注：需预留速度余量以应对风向变化或避障需求）

10.地面站显示“飞控模式：姿态模式”时，无人机的导航依赖于？

A.GPS与惯导融合

B.仅惯导（无GPS）

C.视觉定位

D.地面站指令

答案：B（注：姿态模式下无GPS参与，依赖IMU保持稳定）

11.地面站操作中，“返航点设置”应在何时完成？

A.无人机起飞后5分钟内

B.无人机起飞前（通电后）

C.任务规划阶段任意时间

D.链路连接后立即设置

答案：B（注：返航点默认记录为起飞时的GPS坐标，需在起飞前确认）

12.地面站图传画面出现“花屏”现象，最可能的故障是？

A.飞控参数错误

B.图传天线方向偏移

C.电池电压过低

D.地面站内存不足

答案：B（注：图传信号方向性强，天线角度偏移易导致信号衰减或干扰）

13.地面站日志文件中，“RTK状态：浮点解”表示？

A.已实现厘米级定位（固定解）

B.定位精度米级（单点解）

C.正在解算差分数据（未固定）

D.RTK模块故障

答案：C（注：RTK需从“单点解→浮点解→固定解”逐步完成，浮点解为中间状态）

14.地面站控制无人机进行“航线复飞”时，需确保？

A.无人机已回到起点

B.数传链路信号强度≥-75dBm

C.任务规划文件未修改

D.以上均需满足

答案：D（注：复飞需位置、信号、任务一致性保障）

15.地面站“应急返航”指令与“自动返航”的主要区别是？

A.应急返航优先级更高（立即执行）

B.自动返航需地面站确认

C.应急返航仅在链路中断时触发

D.无本质区别

答案：A（注：应急返航为人工强制指令，优先于自动返航逻辑）

16.地面站软件更新时，正确的操作流程是？

A.直接覆盖安装新版本（无需备份）

B.备份当前配置文件→关闭无人机链路→安装更新→验证功能

C.保持无人机通电状态下更新

D.仅更新主程序，忽略插件