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矿山感知技术研究新进展

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿业行业发展背景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2感知技术赋能矿业转型的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3本文研究目的与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

矿山感知技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1感知体系架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2关键硬件设备及其革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3核心软件算法与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

矿山重点感知技术新动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1矿区环境安全监控新途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1瓦斯/粉尘/水文监测技术革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2微震监测预警机理进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.3矿压监测与围岩稳定性评估新方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2井下人员作业状态精准感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1人员定位与轨迹追踪技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.2人员违章行为智能识别研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.3作业环境风险智能预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3大型采掘装备状态感知与协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1设备运行参数实时监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2设备故障诊断与预测性维护新进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.3装备协同作业与环境交互感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4矿产资源储量智能感知与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.4.1矿体几何形态三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.4.2勘探数据多源融合与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.4.3资源可视化与动态评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

矿山感知系统集成与应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1异构多源数据融合技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.2数字矿山感知网络构建框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.3部分典型煤矿智能感知系统案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

面临的挑战与未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1技术发展瓶颈与解决方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.2数据安全、隐私与标准问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.3智能化矿山感知技术展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

1.文档综述

1.1矿业行业发展背景与挑战

矿业行业是国民经济发展的重要基础和环保工业的重要支撑，近年来，随着全球经济的发展，对金属和矿物材料的需求持续增长。由于需求的增加，矿业行业面临着前所未有的扩张和挑战。

在发展方面，矿山技术水平不断提高，开采的效率和回采率均有所提升。此外可再生能源和环保设备的应用为绿色矿山建设提供了可能。技术创新，如大数据、人工智能和物联网的融入，正在为矿山运营带来革命性变化。

然而矿山感知技术的发展并不是一帆风顺的，面对一系列挑战，包括生产效率、资源回收率、环境保护、安全生产和智能化管理等方面，技术创新显得尤为重要。

矿业行业对矿山感知技术的依赖正在加深，这要求我们在不断进行技术研发的同时，紧密关注行业动态、政策导向以及市场需求，以应对不断变化的行业环境，促进矿业行业的可持续发展。

为进一步分析矿业行业的