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2025年大学《智能车辆工程-机器学习在智能车辆中的应用》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器学习在智能车辆中的主要应用领域不包括（）

A.车辆定位与导航

B.交通环境感知

C.自动驾驶决策

D.电力系统调度

答案：D

解析：机器学习在智能车辆中的应用主要集中在车辆定位与导航、交通环境感知和自动驾驶决策等方面，而电力系统调度不属于智能车辆的主要应用领域。

2.下列哪种算法不属于监督学习算法（）

A.线性回归

B.决策树

C.K-均值聚类

D.支持向量机

答案：C

解析：线性回归、决策树和支持向量机都属于监督学习算法，而K-均值聚类属于无监督学习算法。

3.在智能车辆的图像识别中，通常使用哪种数据增强技术（）

A.数据压缩

B.数据加密

C.数据旋转

D.数据传输

答案：C

解析：数据增强技术是通过对训练数据进行一系列变换来增加数据的多样性，从而提高模型的泛化能力。数据旋转是一种常见的数据增强技术，可以增加图像的多样性。

4.下列哪种指标不适合用于评估分类模型的性能（）

A.准确率

B.精确率

C.召回率

D.相关性系数

答案：D

解析：准确率、精确率和召回率都是评估分类模型性能的常用指标，而相关性系数主要用于评估两个变量之间的线性关系，不适合用于评估分类模型的性能。

5.在智能车辆的传感器融合中，卡尔曼滤波器主要用于（）

A.数据传输

B.数据压缩

C.数据预测

D.数据加密

答案：C

解析：卡尔曼滤波器是一种常用的状态估计方法，主要用于对传感器数据进行预测和滤波，以提高数据的准确性和可靠性。

6.下列哪种网络结构不适合用于图像识别任务（）

A.卷积神经网络

B.循环神经网络

C.全连接神经网络

D.深度信念网络

答案：B

解析：卷积神经网络、全连接神经网络和深度信念网络都是常用的图像识别网络结构，而循环神经网络主要用于处理序列数据，不适合用于图像识别任务。

7.在智能车辆的路径规划中，通常使用哪种算法（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.Kruskal算法

答案：A

解析：A*算法和Dijkstra算法都是常用的路径规划算法，而Floyd算法主要用于求解所有顶点对之间的最短路径，Kruskal算法主要用于求解最小生成树，不适合用于路径规划。

8.下列哪种技术不属于强化学习技术（）

A.Q学习

B.SARSA算法

C.神经网络

D.贝叶斯网络

答案：D

解析：Q学习、SARSA算法和神经网络都是常用的强化学习技术，而贝叶斯网络属于概率图模型，不属于强化学习技术。

9.在智能车辆的语音识别中，通常使用哪种模型（）

A.支持向量机

B.隐马尔可夫模型

C.决策树

D.线性回归

答案：B

解析：隐马尔可夫模型是常用的语音识别模型，可以有效处理语音信号中的时序信息。支持向量机、决策树和线性回归不属于语音识别模型。

10.下列哪种传感器不属于智能车辆的传感器（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.温湿度传感器

答案：D

解析：摄像头、毫米波雷达和激光雷达都是常用的智能车辆传感器，而温湿度传感器主要用于环境监测，不属于智能车辆传感器。

11.下列哪种机器学习模型不属于深度学习模型（）

A.卷积神经网络

B.循环神经网络

C.支持向量机

D.深度信念网络

答案：C

解析：卷积神经网络、循环神经网络和深度信念网络都属于深度学习模型，而支持向量机属于传统的机器学习模型，不属于深度学习模型。

12.在智能车辆的决策系统中，通常使用哪种算法进行状态空间搜索（）

A.深度优先搜索

B.广度优先搜索

C.A*搜索

D.贝叶斯搜索

答案：C

解析：A*搜索是一种常用的启发式搜索算法，可以有效进行状态空间搜索。深度优先搜索和广度优先搜索是两种基本的搜索算法，但效率不如A*搜索。贝叶斯搜索主要用于概率图模型，不适合用于状态空间搜索。

13.下列哪种技术不属于数据预处理技术（）

A.数据清洗

B.数据归一化

C.数据加密

D.数据降维

答案：C

解析：数据清洗、数据归一化和数据降维都是常用的数据预处理技术，而数据加密属于信息安全技术，不属于数据预处理技术。

14.在智能车辆的控制系统设计中，通常使用哪种方法进行参数优化（）

A.遗传算法

B.梯度下降法

C.贝叶斯优化

D.粒子群优化

答案：B

解析：梯度下降法是一种常用的参数优化方法，特别适用于连续可微的优化问题。遗传算法、贝叶斯优化和粒子群优化也是常用的参数优化方法，但梯度下降法更基础和常用。

15.下列哪种评价指标