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九章节刚体平面运动.ppt

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    第九章刚体的平面运动

    A

    o

    B

    在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面

    始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。

    §9-1刚体平面运动的概述和分解

    一．平面运动的分解

    分解为：平动＋转动

    “轮不转动仅随车平动”与“车不动仅轮转动”叠加

    而成

    R

    o

    分解为：转动＋转动

    “轮仅随连杆转动”与“连杆不动仅行星轮转动”叠

    加而成

    二．

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