2025年职工职业技能竞赛服务机器人赛项技能试题A.docxVIP

东营市第二十届职工职业技能竞赛

服务机器人赛项

实操赛题A

2025年11月

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重要说明

1.本次比赛采用理论与实操相结合的方式进行，资料管理、现场管理有可能采用远程交互模式，具体以最终赛题要求为准。

2.实操比赛时间120分钟。比赛过程中选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

3.实操比赛共包括5个任务，总分100分，见表1。

表1：任务配分表

序号

名称

配分

说明

1

任务1：设备网络参数配置

20

2

任务2：触摸屏界面设计

25

3

任务3：AGV控制程序编程与调试

20

4

任务4：人工智能场景系统联调

30

5

任务5：职业素养与安全意识

5

合计

100

4.除表中有说明外，限制各任务评判顺序、不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作，所有评判必须在选手示意后或考核结束后评判。

5.请务必阅读各任务的重要提示。

6.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。

7.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D:\ZL\或通过远程下发模式进行下发。比赛前请仔细阅读比赛所需资料。

8.选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判进行确认。

9.参赛选手在竞赛过程中，不得携带及使用U盘，如发现使用U盘，以作弊处理。

10.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

11.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。

12.赛题中要求的备份、保存、上传文件，需选手保存在计算机指定文件夹D:\2025DS\赛位号中，赛位号为两个字母+4位数字，如DS2501。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。

13.需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

14.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手如发生擅自离开本参赛队赛位、与其他赛位的选手交流、在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序的行为，将取消其参赛资格。

15.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。

16.选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。

17.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

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一、竞赛项目任务书

面向人工智能高度集成的智能设备，融入视觉检测、PLC编程、AGV控制、Python编程、触摸屏设计等信息技术，围绕智能设备的参数配置、界面设计和系统编程，对人工智能设备在自动控制、人机交互等应用方面进行适配、调试，完成设备网络参数配置、触摸屏界面设计、AGV控制程序编程与调试、人工智能场景系统联调等任务。竞赛平台参考图如图1所示。

图1、竞赛平台参考图

具体操作任务安排如下：

任务1：设备网络参数配置(20分)

任务描述：根据给定的任务要求，配置各个模块的网络通讯参数，实现系统网络的通讯功能正常。

要求参赛选手完成以下工作：

（一）设置控制台的触摸屏的网络地址为192.168.1.16。（5分）

（二）设置PLC的网络地址为192.168.1.14。（5分）

（三）设置AGV的网络地址为192.168.1.211。（10分）

选手需要使用默认的通讯参数连接AGV通讯单元，完成AGV通讯单元IP地址、端口号、通讯波特率、服务器地址等参数配置及调试。

默认登录参数：192.168.1.200

端口号：3000

波特率：38400

任务2：触摸屏界面设计(25分)

任务描述：设计智能设备的交互界面，完成AGV控制界面、系统状态指示界面和订单界面的设计。

要求参数选手完成以下工作：

（一）AGV控制界面设计（5分）

设计界面要求：包含AGV当前位置显示、AGV位置控制输入、界面切换。

界面切换按钮包含系统状态指示界面和订单界面切换。

（二）系统状态指示界面设计（10分）

设计界面要求：要求界面使用提供的设备图片为背景，包含系统运行状态显示、复位状态显示、界面切换功能、AGV复位状态显示、协作机器人复位状态显示。界面切换功能包含AGV控制界面和订单界面切换按钮。

（三）订单界面的设计（10分）

设计界面要求：包含两种水果的订单输入，订单有效判断指示，确认下单，启动按键，界面切换按钮。界面切换按钮包含AGV控制界面和系统状态显示界面。

任务3：AGV控制程序编程与调试(20分)

任务描述